[实用新型]一种可除尘的矿用相机

说明书

本实用新型属于矿用相机技术领域，提出了一种可除尘的矿用相机，包括相机，所述相机外设置有防爆壳，所述防爆壳的两端分别设置有盖板和环形压盖，所述环形压盖与所述防爆壳之间转动设置有外镜总成，所述环形压盖上靠近所述外镜总成的一侧设置有刮刀装置，所述外镜总成是透明的且其边缘啮合设置有齿轮，所述防爆壳内设置有电机，所述电机的传动轴穿过所述防爆壳与所述齿轮连接，解决了现有的矿用条件下的相机外布满灰尘导致的视觉测量不清晰的技术问题。

技术领域

本实用新型属于矿用相机技术领域，涉及一种可除尘的矿用相机。

背景技术

煤矿井下环境恶劣，粉尘质量浓度大，对悬臂式掘进机截割头姿态进行视觉测量时，相机镜头会不断被粉尘遮挡，使得相机无法正常工作，不能有效采集标识靶的图片，进而无法进行截割头的姿态测量。本实用新型针对以上问题，设计了一种可除尘的矿用相机，可以及时对相机镜头进行除尘，保证了截割头姿态的视觉测量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种可除尘的矿用相机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可除尘的矿用相机，包括：

相机，所述相机外设置有防爆壳，所述防爆壳的两端分别设置有盖板和环形压盖，所述环形压盖与所述防爆壳之间转动设置有外镜总成，所述环形压盖上靠近所述外镜总成的一侧设置有刮刀装置，所述外镜总成是透明的且其边缘啮合设置有齿轮，所述防爆壳内设置有电机，所述电机的传动轴穿过所述防爆壳与所述齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述防爆壳的一端设置有与所述外镜总成相互配合的环形凹槽，所述外镜总成转动设置在所述环形凹槽内，所述防爆壳的一端设置有圆形凹槽，所述齿轮转动设置在所述圆形凹槽内，所述电机的传动轴穿入所述圆形凹槽与所述齿轮连接。

作为进一步的技术方案，所述刮刀装置包括设置在所述环形压盖上的固定板，所述固定板上设置有刮刀，所述刮刀与所述外镜总成的镜面相互贴合。

作为进一步的技术方案，所述防爆壳上设置有固定支架。

作为进一步的技术方案，所述盖板上设置有通线孔。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，相机设置在防爆壳内，防爆壳与盖板、外镜总成以及环形压盖构成了一个密闭的环境，保证了相机处于一个密闭环境之中，从而不受灰尘环境的干扰，又因为外镜总成外设置有刮刀装置，在外镜总成在齿轮和电机的作用下转动时，从而刮去外镜总成表面的灰尘，从而保证了相机的功能，更清晰的来拍照和摄像，使得相机可以应用于复杂的灰尘环境。

2、防爆壳远离盖板的一端设置有环形凹槽，外镜总成正好处于环形凹槽内，不仅可以相对固定外镜总成的位置，还可以保证外镜总成在环形凹槽内转动，在与环形凹槽相邻的位置设置有和齿轮配合的圆形凹槽，齿轮处于圆形凹槽内正好和外镜总成啮合，电机的传动轴穿入圆形凹槽内与齿轮连接，这样，就可以通过控制电机的转动来控制外镜总成的转动，简单方便。

3、刮刀装置包括固定板和刮刀，因为固定板是半圆形的，因此防爆壳内的相机的镜头视野可以通过半圆形以外的部分，刮刀沿着固定板直径方向设置且与外镜总成的镜面贴合，保证了刮刀可以充分除去外镜总成镜面的灰尘。

4、相机与固定板的缺口部分处于一条直线上，这样保证了相机镜头的视野可以透过外镜总成到达防爆壳的外部，设置有固定支架，可以方便对于防爆壳的固定以及调整方向，盖板上设置有通线孔，可以方便相机的充电以及摄像及拍照的信号通过信号线传输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；