[实用新型]一种立体车库取车装置

说明书

本实用新型公开了一种立体车库取车装置，涉及车库机械设备技术领域，包括安装在地面上的基座和安装在基座上的升降器，所述升降器的活动端安装有平移液压伸缩杆，平移液压伸缩杆的活动端安装有载车板，载车板的上表面开设有四个相对称设置的收纳槽，收纳槽内设有转动空心板，转动空心板的一端延伸出载车板且转动空心板的此端部固定贯穿有一空心柱，位于空心板内部的空心柱上开设有进出气孔，所述载车板的下表面安装有轴承座，空心柱安装在轴承座的安装孔内；通过使用本实用新型，在取车的过程中避免了车辆发生晃动等情况，因此减少了由于现有的结构中容易车辆晃动而发生的对车辆碰撞的问题，提高取车安全性。

技术领域

本实用新型涉及车库机械设备技术领域，具体是一种立体车库取车装置。

背景技术

机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。现有的用于立体车库用取车装置一般是通过载车板来实现取车的，但是在取车的过程中，由于各个机械结构的连接关系，会存在一些机械急停点，此时容易使载车板和车辆发生晃动，容易对车辆造成碰撞或者刮伤。

在授权公告号为CN207063633U的中国专利中公开了一种智能立体车库取车装置，包括固定底座，固定底座顶端通过轴承座嵌合连接支撑立柱，支撑立柱底端固定从动大齿轮，固定底座顶端设有电动机和液压站，电动机通过主动小齿轮啮合连接从动大齿轮，支撑立柱的顶端通过转轴机构连接横臂的中部，支撑立柱中部通过销轴连接提升气缸，提升气缸的伸缩轴通过销轴连接横臂中部的底端，横臂的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接横板，横板的四个边角穿接横钩，四个横沟顶端固定链轮，横板顶端设有有减速箱，减速箱的底端通过链条分别啮合四个所述链轮，该实用新型结构简单、使用方便，可以安全快捷的用于智能车库的存放和取车工作，具有很好的实用价值。

虽然上述的实用新型可以方便的进行存放和取车工作，但是由于其中的横钩16的间距是固定的，对于不同大小的车辆进行使用时，依然存在晃动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库取车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库取车装置，包括安装在地面上的基座和安装在基座上的升降器，所述升降器的活动端安装有平移液压伸缩杆，平移液压伸缩杆的活动端安装有载车板，载车板的上表面开设有四个相对称设置的收纳槽，收纳槽内设有转动空心板，转动空心板的一端延伸出载车板且转动空心板的此端部固定贯穿有一空心柱，位于空心板内部的空心柱上开设有进出气孔，所述载车板的下表面安装有轴承座，空心柱安装在轴承座的安装孔内，载车板的下表面左右对称分别安装有电机，电机的输出端分别与其中一个空心柱的端部相固定连接，与电机相连接的空心柱上安装有主动齿轮，前后相邻的另一空心柱上安装有与主动齿轮相啮合连接的从动齿轮，所述载车板的下表面固定连接有气体箱，空心柱的另一端延伸至气体箱的内部并与气体箱的壁体相转动连接，气体箱与安装在载车板上的气体泵的出气端相接通，所述转动空心板的另一端安装有气动限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述气动限位机构包括与转动空心板相贯通的筒体，筒体内设有活塞板，活塞板的侧面固定连接有活动贯穿出筒体侧壁的移动杆，移动杆的另一端固定连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的表面包覆有柔软材质层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体的端面固定连接有密封圈，所述移动杆穿过密封圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降器包括铰接在基座上的弯曲臂，基座安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的活动端与弯曲臂相铰接，弯曲臂的端部设有活动臂，弯曲臂上安装有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的活动端与活动臂的一端相铰接，弯曲臂的端部与活动臂相铰接，所述平移液压伸缩杆安装在活动臂的另一端部。