[实用新型]一种吸嘴组件

说明书

本实用新型提出了一种吸嘴组件，包括支撑结构，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴被动轮，所述Z轴主动轮与Z轴被动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整被动轮，所述角度调整主动轮与角度调整被动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。

技术领域

本实用新型涉及一种组件，更具体地说是指一种吸嘴组件。

背景技术

贴片头是SMT(表面组装技术)加工中所用到的贴片机的关键部位，它拾取元器件后能在矫正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确的贴放到指定位置。贴片头已由早期的单头，机械对中发展到多头光学对中，极大的提升了加工的效率，吸嘴组件的工作效率影响着贴片头的工作效率。

现有技术的吸嘴组件结构略显复杂，无论是吸嘴组件上下移动、转动还是实现吸附功能都不够简化，可靠性稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种吸嘴组件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸嘴组件，包括支撑结构，所述支撑结构包括Z轴电机安装座、吸嘴座和滚珠花键轴承座，所述Z轴电机安装座设有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴连接有Z轴主动轮，所述吸嘴座设有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过Z轴同步带连接，所述Z轴同步带连接有吸嘴杆支座，所述吸嘴杆支座向下连接有滚珠花键组件，所述滚珠花键组件安装于所述滚珠花键轴承座，所述滚珠花键组件向上一端连接有真空管接头，向下一端连接有真空吸嘴，所述Z轴同步带移动带动真空吸嘴于Z轴方向上下移动；还包括角度调整电机，所述角度调整电机的输出轴连接有角度调整主动轮，靠近所述真空吸嘴一侧的滚珠花键组件设有角度调整从动轮，所述角度调整主动轮与角度调整从动轮通过角度调整同步带连接，所述角度调整同步带转动带动滚珠花键组件绕Z轴转动。

其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座通过同步带齿形压板与Z轴同步带单边固定连接。

其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件包括花键轴，所述花键轴为中通结构，所述花键轴向上一端连接所述真空管接头，向下一端连接所述真空吸嘴。

其进一步技术方案为：所述花键轴与吸嘴杆支座通过锁紧螺母固定连接。

其进一步技术方案为：所述滚珠花键组件的外侧套设有一弹簧，所述弹簧一端止抵所述滚珠花键轴承座上表面，另一端连接有弹簧隔套。

其进一步技术方案为：所述角度调整电机通过安装板与所述吸嘴座连接。

其进一步技术方案为：所述Z轴主动轮通过锁紧螺丝与Z轴电机的输出轴相连接。

其进一步技术方案为：所述吸嘴杆支座上方设有光电开关和传感器感应片。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种吸嘴组件通过Z轴电机带动Z轴同步带转动，进一步带动吸嘴杆支座上下移动，从而实现吸嘴在Z轴方向的上下移动，通过角度调整电机带动角度调整同步带转动，进一步带动滚珠花键组件转动，从而实现吸嘴在Z轴方向的转动，滚珠花键组件向上连接真空气管接头，向下连接气嘴，当真空通过气管接头进入时吸嘴实现吸附，整个过程操作简单，可靠性与稳定性高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种吸嘴组件的结构示意图；