[实用新型]一种梳脱杆式柑橘采摘机械

说明书

一种梳脱杆式柑橘采摘机械，包括固定于支撑架上方的电机座；连接左侧板与右侧板的后支撑板；与左侧板、右侧板顶部通过螺栓相连的横梁；焊接有刀片固定板的梳脱杆，刀片固定板上安装有切割刀片；分别固定于左侧板与右侧板上的带座轴承；固定于带座轴承之间的六方轴；电机轴与六方轴通过连轴器连接。当电机匀速转动，带动六方轴转动，进而使梳脱杆与刀片匀速转动，刀片可切割果梗，梳脱杆驱动柑橘掉落。该装置可辅助人工采摘柑橘，提高采摘效率，降低成本，易在农业柑橘园中推广使用。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体为一种梳脱杆式柑橘采摘机械。

背景技术

柑橘采摘是我国重要的水果，我国的柑橘的采摘主要依靠手工，效率低下，人工成本高，降低了柑橘的收益。目前柑橘采摘方式主要有人工采摘与辅助人工采摘，存在的缺陷主要为：人工采摘效率较低，费时费力；辅助人工柑橘采摘机械主要为单果采摘，限制采摘效率；辅助人工柑橘采摘机械采摘过程易损伤柑橘。

实用新型内容

本实用新型的目的技术针对上述技术的不足，提出一种可实现多果采摘、采摘效率更高的柑橘采摘机械。本实用新型提出了一种梳脱杆式柑橘采摘机械，包括：支撑架、电机座、左侧板、右侧板、横梁、后支撑板、带座轴承、六方轴、梳脱杆、切割刀片、悬挂钩、握把和调速器。所述支撑架用螺母固定在左侧板上，用于支撑电机座，电机座固定于支撑架上；左侧板位于采摘机左侧，右侧板位于采摘机右侧，后支撑板位于装置后方；后支撑板左侧通过螺栓与左侧板连接，后支撑板右侧通过螺栓与右侧板连接；横梁7位于装置顶部，其左右两端均有一突出向下的短板，其右端向下的短板通过螺栓与右侧板顶部相连，其左端向下的短板通过螺栓与左侧板顶部相连，横梁可保持左侧板与右侧板的平行定位；六方轴固定于两个带座轴承之间，起传递动力作用；左侧带座轴承通过螺栓固定于左侧板表面，右侧带座轴承通过螺栓固定于右侧板表面；调速器固定于左侧板外侧，可通过调速器改变电机的转速，以达到用不同速度切割果梗、收集水果的要求。

进一步，所述梳脱杆包括弧状杆、刀片固定板，刀片固定板与四根弧状杆焊接在一起，弧状杆的内侧面为凹的弧面结构，弧面结构对柑橘具有良好的定位效果，在采摘时可以固定柑橘的位置，保持切割果梗的柑橘的稳定性；梳脱杆一端用于焊接刀片固定板，另一端通过螺栓与六方轴相连；切割刀片通过螺栓安装于刀片固定板上，螺栓连接使得刀片如果有损坏及磨损，便于更换；刀片固定板焊接于梳脱杆上；六方轴与电机轴通过连轴器连接。

进一步，所述悬挂钩为弧状弯杆结构，悬挂钩共4个，其中两个焊接在左侧板底部，另外两个焊接于右侧板底部，悬挂钩可用于悬挂收集袋，便于收集柑橘，且收集袋易更换。

进一步，握把通过螺栓固定于后支撑板后方，工作时起到支撑整机的作用。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械可实现多果采摘，提高采摘效率，降低生产成本；

（2）本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械操作方法简单，易在农业柑橘园中推广使用；

（3）本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械体积小，质量轻，便于携带；

（4）本实用新型的梳脱杆式柑橘采摘机械结构简单、配件易更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2位本实用新型后视的结构示意图。

图3位本实用新型梳脱杆的结构示意图。

图4位梳脱杆切割果梗示意图。