[实用新型]一种多旋翼无人机的旋翼组件

说明书

一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。通过旋桨锁紧机构实现旋桨的快速拆分和安装，进一步减小了无人机折叠时的体积，且避免了旋翼组件折叠时可能对旋桨造成损坏。且刚性元件之间通过设置弹簧可以实现一定的缓冲作用，减小二者之间的摩擦，起到很好的缓冲作用，进一步保护元器件，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机的旋翼组件。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流）。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。

多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升；当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。

多旋翼无人机受青睐原因很多，如在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。且固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。

在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。

然而，旋翼的展开占用了很大的空间，在不使用时，无法更好的进行收纳，既不方便运输，也不方便包装。特别是旋桨占用空间较大，影响了旋翼的折叠，且旋桨材质较软、较薄，因此在旋翼折叠时容易造成旋桨的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机的旋翼组件，解决现有技术中无人机旋桨无法拆卸，易损坏且影响多旋翼折叠的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多旋翼无人机的旋翼组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有多个旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂一端连接机身，另一端连接旋桨组件，所述旋桨组件包括由下至上依次连接的电机固定座、电机、以及旋桨锁紧机构、旋桨以及配合旋桨锁紧机构实现旋桨可快速拆卸和安装的锁紧盖。

为了减小无人机的整体体积，本发明设置有四个旋翼组件，所述机身左侧的前后两端各设有一组可折叠的旋翼组件，所述机身的右侧与左侧对称位置设有两组可折叠的旋翼组件，所述旋翼组件包括悬臂和旋桨组件，所述悬臂的一端与机身转动连接，从而实现整个旋翼组件的快速折叠和展开。

所述电机固定座设于悬臂远离机身的一端，所述电机与电机固定座固定连接。所述电机还设有外壳，所述外壳上设有散热孔，所述电机通过电机壳固定在电机固定座上。

所述旋桨锁紧机构设于旋桨与电机之间，起到连接作用的同时，实现旋桨的快速拆卸和安装。所述旋桨呈长条状，两侧为旋桨的旋叶，中间通过短板连接，所述两侧的旋叶以短板为中心对称。所述锁紧盖与旋桨固定连接，为旋桨的拆卸和安装提供受力点。