[实用新型]一种编织袋取袋开袋机构

说明书

本实用新型涉及一种编织袋取袋开袋机构，包括储袋箱、机械臂、取粘袋组件、被动粘袋组件；机械臂具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能；取粘袋组件设置在机械臂端部并随之同步运动，取粘袋组件包括供给和回收胶带的供胶机构；被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，被动粘袋组件也包括供给和回收胶带的供胶机构；取粘袋组件和被动粘袋组件上的胶带胶贴面相对设置。本装置能够自动取袋、开袋，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋取袋开袋机构。

背景技术

针对编织袋的取袋及开袋，目前市场上现有设备均采用真空吸附的方式，其使用限制很大，只能适用于一些袋子质量较好、工况良好的情况，即使在这种情况下，它的掉袋率也是很高的，但是在食用菌行业均采用质量较差的编织袋作为包装袋使用就不能够实现自动装袋的工作，都是由人工完成的。因此对于人工的需求较大，企业的人工成本大;同时由于人工生产的随意性，产品的标准化程度也较低，对于企业形象也有很大危害;如果企业产品为一些存在污染的产品，人身的伤害对于企业也是一笔昂贵的成本。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种编织袋取袋开袋机构，能够自动取袋、开袋，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种编织袋取袋开袋机构，包括储袋箱、机械臂、取粘袋组件、被动粘袋组件；

机械臂具有X轴往复移动和Z轴往复移动功能；

取粘袋组件设置在机械臂端部并随之同步运动，取粘袋组件包括供给和回收胶带的供胶机构；

被动粘袋组件设置在储袋箱一端外部，被动粘袋组件也包括供给和回收胶带的供胶机构；

取粘袋组件和被动粘袋组件上的胶带胶贴面相对设置。

进一步的，所述机械臂包括X轴直线滑轨、沿X轴直线滑轨上移动的滑块和驱动滑块的X轴移动气缸，所述滑块上设置有Z轴直线滑轨、沿Z轴直线滑轨移动的安装座、驱动安装座的Z轴驱动伺服和Z轴驱动齿轮齿条。

进一步的，所述取粘袋组件设置在安装座上。

进一步的，所述供胶机构包括一面板，面板上设置有安装胶带的从动胶轮圈、回收胶带并通过伺服电机驱使转动的主动胶轮圈。

进一步的，所述从动胶轮圈上设置有电磁刹车和保持胶带的涨紧度的扭力限制器。

进一步的，所述供胶机构还包括设置在从动胶轮圈和主动胶轮圈中间上部用于托住胶带非胶贴面的托板，所述托板两端旁侧均铰接有多根辊轴。

进一步的，所述储袋箱外端部设置有驱使被动粘袋组件升降的升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置在最大范围的解决企业在恶劣工况和较低级包材情况下的取袋和开袋问题。采用胶带粘取方式，完美的解决了质量较差编织袋真空吸附时的漏气，及编织袋热切时产生的编织袋经纬线粘合的问题。结构简单，使用方便。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例中机械臂和取粘袋组件的构造示意图。

图3为本实用新型实施例中被动粘袋组件的构造示意图。

图4为本实用新型实施例中编织袋取出的构造示意图。

图5为本实用新型实施例中准备开袋的构造示意图。

图6为本实用新型实施例中打开袋口的构造示意图。