[实用新型]自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机构，包括上料、驳接和升降装置，上料装置包括具有前仓口的上料仓及载料装置，载料装置包括用以置入上料仓的托料盘和连在上料仓内壁上用以平托托料盘的托架，驳接装置包括用以驳接平托托料盘的驳接架、连固支撑驳接架的支撑座、用以抽拉托料盘的牵引装置，牵引装置包括轨道座、马达、通过马达可前后滑移式连于轨道座上的牵引臂、伸缩气缸、通过伸缩气缸可升降式连于牵引臂的牵引头，轨道座装连在支撑座上，托料盘上设有供牵引头钩挂的牵引槽，升降装置包括支撑架、电机和设于支撑架上的升降轨道，上料仓通过电机可升降的连接在升降轨道上，支撑架装连在支撑座上。本实用新型高效快捷、输送物料可精准到达指定位置。

技术领域

本实用新型涉及锁体治具物料输送领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

现有锁体治具的物料输送或者依靠手动方式进行，效率低，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置的自动上料机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种自动上料机构，其中，包括具有上料装置、驳接装置和升降装置的上料机构本体，所述上料装置包括具有前仓口的上料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以置入所述上料仓的托料盘和连在所述上料仓内壁上用以平托所述托料盘的托架，所述驳接装置包括用以驳接平托所述托料盘的驳接架、连固支撑所述驳接架的支撑座、用以将所述托料盘从所述上料仓中抽出到所述驳接架上并可回推所述托料盘复位的牵引装置，所述牵引装置包括轨道座、马达、通过所述马达可前后滑移式连于所述轨道座上的牵引臂、伸缩气缸、通过所述伸缩气缸可升降式连于所述牵引臂的牵引头，所述轨道座装连在所述支撑座上，所述托料盘上设有供所述牵引头钩挂的牵引槽，所述升降装置包括支撑架、电机和设于所述支撑架上的升降轨道，所述上料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述支撑架装连在所述支撑座上。

作为优选，所述上料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达、电机和伸缩气缸施以控制的控制器、用以向所述控制器传送所述托料盘位置信号的传感器。

作为优选，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀。

作为优选，所述上料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置。

作为优选，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果是：

相比现有技术，本实用新型高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置。具体而言，在升降装置升降上料装置到指定位置后，牵引装置将托料盘从上料仓中抽出到驳接架上实现上料到位，之后牵引装置再回推托料盘复位，载料装置至少一组，多组时分层设置，可逐层对托料盘实施接驳输送，感控装置使得本实用新型可自动化工作，高效快捷，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型中升降装置和驳接装置的连接结构示意图。

图4为本实用新型中牵引装置和支撑座的连接结构示意图。

图5为本实用新型中上料装置的结构示意图。

图6为本实用新型中驳接装置的分解结构示意图，其中未示意出牵引装置。

图7为本实用新型的截面结构示意图1。

图8为本实用新型的局部截面结构示意图。