[实用新型]一种紧凑型多旋翼油电混动无人机

权利要求书

1.一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，其特征在于，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；

所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动；

所述控制系统固定于第一固定板和第二固定板之间，所述油箱设于第二固定板上，并通过油路与发动机模组连接。

2.根据权利要求1所述的油电混动无人机，其特征在于，所述无人机还设有四级减震结构，包括通过多组缓冲件连接的第一减震组件、第二减震组件、第三减震组件以及第四减震组件。

3.根据权利要求2所述的油电混动无人机，其特征在于，

所述第一减震组件包括用于固定发动机组件和发电机组件的第一支架，以及通过减震球连接第一支架的第二支架；

所述第二减震组件包括第三支架，所述第三支架与第二支架通过螺栓件转动连接，并在连接处设有弹性垫片；

所述第三减震组件包括第四支架和第五支架，所述第四支架与第三支架固定连接，所述第四支架与第五支架之间通过减震环连接；

所述第四减震组件包括与第五支架固定连接的第六支架和连接第六支架与第一固定板的柔性挂载组件。

4.根据权利要求3所述的油电混动无人机，其特征在于，

所述第一支架为方形支架，四个角分别突出一个连接区域，所述每个连接区域设有多个第一通孔；

所述第二支架包括两组缓冲件，其中每组缓冲件包括与第一支架平行设置的缓冲板，以及与缓冲板垂直，并设于缓冲板两端的两个“n”型吊件，所述缓冲板的两端设有多个第二通孔，并通过多个减震球与第一通孔固定；

所述第三支架包括多个条状金属件，其中每两个金属件的一端对应连接“n”型吊件的两侧，另一端固定连接第四支架；

所述第四支架包括多个设有第三通孔的金属片，其中每个金属片底面固定连接一组缓冲件；

所述第五支架设有多个第四通孔，并通过减震环与第三通孔连接。

5.根据权利要求3所述的油电混动无人机，其特征在于，所述第六支架为双层结构，包括上层板、下层板和连接杆，

所述连接杆依次贯穿上层板、下层板以及第五支架，使得连接杆的两端分别固定连接上层板与第五支架，

所述下层板与上层板之间通过减震环连接。

6.根据权利要求5所述的油电混动无人机，其特征在于，所述柔性挂载组件包括与第一固定板固定的第一固定端头、第六支架固定的第二固定端头，以及两端设有挂钩的弹簧件，所述一端挂钩连接第一固定端头，另一端挂钩连接第二固定端头。

7.根据权利要求1所述的油电混动无人机，其特征在于，还包括用于检测剩余油量的液位监测装置以及油路，

所述油箱上侧设有开孔，所述液位监测装置设于开孔处，并根据液位差动态检测油量信息，所述油路一端连接所述开孔，另一端连接发动机。

8.根据权利要求1所述的油电混动无人机，其特征在于，所述油电混动无人机还包括两个对称设置的脚架，所述两个脚架分别固定设于第一固定板底面的两侧，用于支撑整个无人机。

9.根据权利要求8所述的油电混动无人机，其特征在于，所述脚架包括主脚架和脚架支撑杆，所述主脚架一端固定连接第一固定板，另一端固定连接脚架支撑杆，所述主脚架和脚架支撑杆垂直。

10.根据权利要求9所述的油电混动无人机，其特征在于，所述脚架支撑杆上设有多圈防滑胶套。