[实用新型]一种无人机主起落架

权利要求书

1.一种无人机主起落架，其特征是：包括无人机本体、设于所述无人机本体底部的收放作动筒(10)及主起落架，所述收放作动筒(10)用于控制所述主起落架的收放；

所述主起落架包括主起支柱(21)、轮胎部及缓冲部，所述主起支柱(21)的上端与所述收放作动筒(10)铰接连接，所述缓冲部设于所述主起支柱(21)的下端与所述轮胎部之间。

2.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述缓冲部包括主起缓冲器(41)及扭力臂组件(42)；所述主起缓冲器(41)包括底座(411)及安装于所述底座(411)下方的伸缩杆(412)；

所述主起支柱(21)的下端具有第一竖棱(211)，所述底座(411)与所述第一竖棱(211)固定；所述扭力臂组件(42)铰接连接于所述第一竖棱(211)的下端与所述伸缩杆(412)的下端之间以使所述伸缩杆(412)沿竖直方向上下伸缩；

所述轮胎部包括轮胎(31)及轮轴(32)，所述轮胎(31)通过所述轮轴(32)固定于所述伸缩杆(412)的下端。

3.根据权利要求2所述无人机主起落架，其特征是：所述主起缓冲器(41)为液压缓冲器，所述主起缓冲器(41)还包括与所述主起缓冲器(41)导线连接的液压管路，所述液压管路设于所述主起支柱(21)内。

4.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)的上端固定有作动筒连接组件(22)，所述收放作动筒(10)与所述作动筒连接组件(22)铰接连接。

5.根据权利要求4所述无人机主起落架，其特征是：所述作动筒连接组件(22)通过螺栓及螺母固定于所述主起支柱(21)的上端，所述螺母与所述主起支柱(21)之间设有用于防止所述作动筒连接组件(22)转动的防转片(221)。

6.根据权利要求2所述无人机主起落架，其特征是：所述扭力臂组件(42)包括第一铰接杆(421)及第二铰接杆(422)，所述第一铰接杆(421)的一端与所述第二铰接杆(422)的一端铰接，所述第一铰接杆(421)的另一端与所述第一竖棱(211)的下端铰接，所述第二铰接杆(422)的另一端与所述伸缩杆(412)的下端铰接。

7.根据权利要求6所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)还设有压力注油嘴。

8.根据权利要求1所述无人机主起落架，其特征是：所述主起支柱(21)采用一体成型工艺制成。