[实用新型]一种电动汽车电子驻坡的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车电子驻坡的控制系统，包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接。本实用新型通过速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器形成对电机的闭环控制，采用的驻坡策略，体现为驻车‑后溜‑再驻车‑再后溜的循环控制，既给驾乘人员充分的反应时间，也防止因电机堵转引起的电机过温；提升了驻坡响应速度，减小了溜坡距离，提升了整车安全性。

技术领域

本实用新型属于电动汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车电子驻坡的控制系统。

背景技术

电动汽车多采用单级减速器，往往没有锁止机构，因此，电动汽车在坡道上容易发生溜坡的现象，存在极大的安全隐患。传统的电动汽车的坡道起步，由司机人为对坡道进行判断，通过司机对脚刹、手刹和油门的适当控制，使得电动汽车能够坡道起步，由于机械装置参与其中，导致起步的不连续性，特别是在坡度较大、车流较多、频繁起停的道路上，若起步时油门深度和手刹放下时间配合不一致，很容易导致车体后溜，发生事故。

针对电动汽车的溜坡问题，现有技术中一般通过判断是否是P挡决定是否进入驻坡控制，通过电机控制使驱动轮停止。该专利方法的实现要求所述电动车换挡器有P挡，而市场上的多数电动车无P挡挡位；另一种方法是通过挡位信号和车速信号判断整车是否后溜，若整车出现后溜，则电机控制器从转矩控制模式切换到速度控制模式，且进入零速控制，该方法只通过扭矩环切换到零速速度环进行驻车控制，由于速度环响应速度有限，往往导致坡道后溜较长，且因为零速控制相当于电机堵转，若长时间处于零速闭环，电机会因为堵转导致过温。还有通过整车控制器锁存最近一次不为零的扭矩值，该扭矩值乘以一个系数作为驻坡速度环积分的初始值，实现快速驻坡，该方法中为了加快速度环的响应速度，防止后溜过长，用最近一次的扭矩值作为速度环积分环节的初始值，但由于速度环带宽受机械结构限制，动态调节时间受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决上述现有技术中的不足，提供一种电动汽车电子驻坡的控制系统，缩短驻坡的响应时间，缩短溜坡距离，同时解决了长时间零速驻坡会导致电机过温的问题，提升坡道驾驶的安全性和舒适性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动汽车电子驻坡的控制系统，包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接。

进一步的，上述的电子驻坡控制系统包括：

坡道起步模块，用于检测油门踏板给定扭矩；

扭矩记忆模块，用于记忆后溜前最近一次的输出扭矩；

电机控制模块，用于扭矩控制、扭矩补偿及速度控制；

驻坡控制模块，用于判断驻坡进入退出条件。

进一步的，上述的档位控制器包括D档、N挡和R档。

进一步的，上述的电子驻坡控制系统还包括驻坡计时模块，所述的驻坡计时模块用于驻坡时间的计时。

进一步的，上述电机控制模块包括速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器，所述速度调节器的输入端分别连接转速传感器和扭矩记忆模块，所述扭矩调节器的输入端分别连接扭矩传感器、速度调节器和低通滤波器的输出端，所述扭矩调节器的输出端连接电机，所述转速传感器的输入端连接电机，所述转速传感器的输出端连接低通滤波器，所述扭矩传感器的输入端连接电机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：