[实用新型]一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机

说明书

本实用新型公开了一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机，包括输入轴、上壳体、下壳体、输出轴、挡板圈、摆线装置、固定轴，所述输入轴上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线装置；所述摆线装置由第一摆线轮、第二摆线轮和多个伸缩杆与多个弧形板组成，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有多个成圆形阵列排布的轴孔，第一摆线轮和第二摆线轮对称安装在调节装置的两侧，调节装置由多个关于轴孔中心对称的弧形板和多个关于轴孔中心对称的伸缩杆组成，其中弧形板固定安装在伸缩杆上，其中伸缩杆弧形板组成调节装置；本实用新型精度高、体型小，轴孔的大小调解。

技术领域

本实用新型涉及一种小型关节减速机，具体涉及一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机。

背景技术

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，但是现有的机器人机械臂在使用的过程中存在一些不足之处。

在现有工业机器人的小型关节减速机，存在以下缺点精度低、体型大，当工作一段时间后，摆线轮上的轴孔与固定轴出现一定的磨损，并且轴孔的大小不能调解，造成轴孔与固定轴之间传动失效。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机，精度高、体型小，轴孔的大小调解。

一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机，包括输入轴、上壳体、下壳体、输出轴、挡板圈、摆线装置、固定轴；其特征在于：所述输入轴上固定安装着两个偏心套，其中两个偏心套错位为180°，并且在两个偏心套上均固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线装置；所述摆线装置由第一摆线轮、第二摆线轮和多个伸缩杆与多个弧形板组成，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有多个成圆形阵列排布的轴孔，其中第一摆线轮和第二摆线轮对称安装在调节装置的两侧，并且通过紧固螺栓连接，在第一摆线轮和第二摆线轮上均设有偏心孔，其中调节装置由多个关于轴孔中心对称的弧形板和多个关于轴孔中心对称的伸缩杆组成，并且弧形板的数量与伸缩杆的数量相同，其中弧形板固定安装在伸缩杆上，其中伸缩杆弧形板组成调节装置。

进一步，所述固定轴设置有多个，并且与轴孔的数量相同。

进一步，所述多个固定轴成圆形阵列排布，并且固定安装在圆形转板上。

进一步，所述圆形转板上固定安装着输出轴，其中固定轴与输出轴不在圆形转板的同一侧。

进一步，所述固定轴插装在轴孔中。

进一步，所述挡板圈对称固定安装在减速机箱体的内壁上，在两个挡板圈中间安装着多个成圆形阵列的滚针，其中滚针与减速机箱体内壁上设有的滚针槽接触。

进一步，所述减速机箱体由上壳体与下壳体组成，其中上壳体通过螺栓与下壳体连接。

进一步，所述输入轴穿过上壳体与外界的驱动电机连接。

进一步，所述输出轴穿过下壳体与外界的输出装置连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用摆线装置中的弧形板和伸缩杆，使本装置在摆线轮上的轴孔与固定轴出现一定的磨损，轴孔的大小能进行调解，使轴孔与固定轴之间传动不会失效；本装置精度高，并且体型小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型减速机的爆炸结构示意图。