[实用新型]一种自动化点胶机

说明书

本实用新型公开一种自动化点胶机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个定位件，所述定位件的上端设有凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上。本实用新型实现全自动化点胶，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种自动化点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确地点、注、涂到产品目标位置。

如图1所示，所述零件呈圆环状，所述成品为将两个这样的零件叠合粘接在一起形成的。现有针对上述零件研发的点胶机往往仅设置有一个点胶工位，由操作人员将工件放置到该点胶工位后，手动操作点胶机的点胶头对零件进行点胶，操作较为繁琐，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化点胶机，其能实现全自动化点胶，能大幅度提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动化点胶机，包括工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘周围依次设置有第一送料工位、点胶工位、第二送料工位、压合工位和下料工位，所述转盘上设有多个呈柱状的定位件，所述定位件的上端设有与零件内圆适配的凸台，所述第一送料工位和第二送料工位均设有用于将零件输送至定位件上方的送料机构和用于将零件扣于凸台上的扣合机构，所述点胶工位上设有用于向零件上胶的点胶机构，所述压合工位上设有用于在点胶之后将两个零件压紧的压合机构，所述下料工位上设有用于将完成加工后的工件自定位件上取出的下料机械手，所述转盘的上方设有呈圆状的固定盘，所述扣合机构、压合机构和下料机械手均安装于固定盘上。

作为一种优选方案，所述自动化点胶机还包括振料盘，所述振料盘为两个，分设于工作台的两侧，所述工作台上还设有第一直振送料器和第二直振送料器，所述第一直振送料器与振料盘连接，所述第二直振送料器与第一直振送料器呈八字形设置，所述第二直振送料器的入料处与第一直振送料器的出料处相近，所述第一直振送料器和第二直振送料器的出料处的下端安装有用于检测零件是否到位的第一传感器，所述第一直振送料器出料处的上端安装有用于检测零件是否反面的第二传感器。