[实用新型]内齿柔轮减速机

权利要求书

1.一种内齿柔轮减速机，其特征在于，其包括：

行星轮组，所述行星轮组上设置有第一啮合部和第二啮合部；

内齿圈，所述内齿圈与行星轮组的第一啮合部连接；

柔轮，所述柔轮内壁上设置有内齿部，所述内齿部与行星轮组的第二啮合部连接；

以及外壳，所述外壳内设置有容腔，所述行星轮组和柔轮设置在容腔内。

2.如权利要求1所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组包括至少两个行星动力轮，所述行星动力轮与柔轮的内齿部啮合连接，所述柔轮在行星动力轮的啮合支撑下发生形变。

3.如权利要求2所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组还包括支撑轮，所述支撑轮的数量与行星动力轮的数量一致，所述支撑轮设置在相邻的两个行星动力轮之间，所述支撑轮抵接设置在柔轮的内齿部上。

4.如权利要求2所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星动力轮表面设置有第一齿牙部和第二齿牙部，多个所述行星动力轮的第一齿牙部配合形成第一啮合部，多个所述行星动力轮的第二齿牙部配合形成第二啮合部，所述第一齿牙部的齿牙数量与第二齿牙部的齿牙数量一致或者第一齿牙部的齿牙数量大于第二齿牙部的齿牙数量或者第一齿牙部的齿牙数量小于第二齿牙部的齿牙数量。

5.如权利要求3所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述支撑轮表面设置有第三齿牙部，所述第三齿牙部与柔轮的内齿部啮合连接。

6.如权利要求5所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述支撑轮表面还设置有第四齿牙部，所述第四齿牙部与内齿圈啮合连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组中间设置有阳轮，所述阳轮与第一动力端连接，所述柔轮上设置有第二动力端，所述第一动力端和第二动力端分别设置为动力输入组件和动力输出组件。

8.如权利要求1-6任意一项所述的内齿柔轮减速机，其特征在于，所述行星轮组的行星架与第一动力端连接，所述柔轮上设置有第二动力端，所述第一动力端和第二动力端分别设置为动力输入组件和动力输出组件。