[实用新型]一种托盘送料机构

权利要求书

1.一种托盘送料机构，其特征在于：包含托盘输送组件（51）、托盘上料组件和托盘卸料组件；所述托盘输送组件（51）包含托盘输送带及其驱动装置，托盘上料组件和托盘卸料组件分别设置在托盘输送组件（51）的两端，托盘上料组件和托盘卸料组件之间设置有滚珠装配工位；所述托盘上料组件包含移动托盘架（52）和固定托盘架（53），移动托盘架（52）通过托盘架滑座（54）滑动设置在托盘输送组件（51）上，托盘工件堆叠设置在移动托盘架（52）和固定托盘架（53）之间，固定托盘架（53）设置在托盘工件的出料侧，位于底部的托盘工件与托盘输送组件（51）的托盘输送带配合；所述托盘卸料组件包含托盘卸料缸（55）、托盘卸料架（56）、托盘卸料横梁（57）、托盘铲料缸（58）和托盘料插（59），托盘卸料缸（55）带动托盘卸料架（56）沿托盘输送组件（51）的走料方向移动，托盘卸料横梁（57）设置在托盘卸料架（56）上，托盘铲料缸（58）设置在托盘卸料横梁（57）上，托盘铲料缸（58）带动托盘料插（59）与托盘工件配合。

2.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于：所述固定托盘架（53）上设置有扶料缸（70），扶料缸（70）上设置有与堆叠的托盘工件配合的扶料推块（71），固定托盘架（53）的出料侧还设置有压料部件（72）；所述滚珠装配工位上还设置有托盘定形组件，托盘定形组件包含侧部定形导向架（73）、侧部定形推块（74）、底部定形导向架（75）和底部定形气缸（76）；所述侧部定形导向架（73）和底部定形导向架（75）设置在托盘输送组件（51）上，侧部定形推块（74）通过弹性部件与侧部定形导向架（73）滑动配合，侧部定形推块（74）上设置有侧部推板，侧部推板与托盘工件的侧部配合；所述底部定形导向架（75）上设置有底部定形推块，底部定形气缸（76）推动底部定形推块与托盘工件的底部配合。

3.根据权利要求1所述的托盘送料机构，其特征在于：所述托盘走料机构（5）还包含下料机构，下料机构包含下料支架（62）、下料滑架（63）和滑架驱动缸（64）；所述下料滑架（63）的上料端转动设置在下料支架（62）上，并与托盘输送组件（51）的出料端配合，滑架驱动缸（64）带动下料滑架（63）转动；所述托盘卸料横梁（57）沿竖向滑动设置在托盘卸料架（56）上，托盘卸料横梁（57）上还设置有随动滑轮（60），托盘输送组件（51）和下料滑架（63）上还设置有与随动滑轮（60）配合的滑轮导轨（61），滑轮导轨（61）沿托盘工件的走料方向设置。