[实用新型]一种紧凑型多级输出减速机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接；本实用新型避免减速机输出单一，占地面积大的问题，达到多输出，易安装维修，结构紧凑，占地面积小的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种紧凑型多级输出减速机。

背景技术

减速机在原动机与工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，减速机通常是由封闭的刚性壳体及壳体内的齿轮传动机构组成的独立结构，用于减低转速、增大转矩，以使原动机的输出满足工作机或执行机构的输入条件；变化齿轮传动机构的设计，也可起到提高转速的作用，用于增速；因此通过灵活运用在现代机械中应用广泛。

现有的减速机通常为三轴二级减速机，原动机输入通过齿轮传动机构传递后由输出轴输出，输出轴只有一个，输出较为单一，当工作机或执行机构变化时需增加中间调速机构以满足工作需求，或者原动机、减速机、工作机只能配对接合使用，互换通用性较差。而如果增加输出轴，现有结构为了使齿轮相互之间不形成遮挡和方便安装、维修，都是将各轴轴线设于同一平面上依次排列，同时以该平面将箱体拆分成上、下箱体（也有称箱体、箱盖）扣合装配的形式，这样，又使减速机的整体长度大大增加，增大了占地面积，进一步对使用环境提出了要求。

为减小整体长度，避免占地面积过大，也有将轴设于不同的平面上的结构形式，如将输入轴设于其它轴的上方，但这样输入轴通过轴承过盈配合地装入箱体上对应孔及在箱体内输入轴过盈配合地与传动齿轮连接的装配过程十分困难，为了方便安装、维修和使齿轮相互之间不形成遮挡，又在输入轴轴线的水平面将箱体进一步拆分，形成上中下三段箱体的结构形式，这样又使箱体的加工装配过于复杂，且影响结构的整体性，加工装配精度要求高，使用时常出现由于配合精度不够、传动间隙过大造成的振动和噪音大的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型多级输出减速机，避免减速机输出单一，占地面积大的问题，达到多输出，易安装维修，结构紧凑，占地面积小的效果。

一种紧凑型多级输出减速机，包括上箱体、下箱体、第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴、中间轴；其特征在于：所述输入轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与第三齿轮的齿轮啮合与第三输出轴连接，其中第三输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中输入轴通过输入齿轮与中间齿轮的齿轮啮合与中间轴连接；所述中间轴上对称设有两个中间齿轮，其中两个中间齿轮分布在中间板的两侧，并且中间轴的一端穿过中间板安装在下箱体内壁上轴承中，其中中间轴的另一端通过轴承固定安装在下箱体的内壁上；所述中间轴通过中间齿轮与第一齿轮的齿轮啮合与第二输出轴连接，其中第二输出轴通过轴承固定安装在中间板上，其中中间轴通过中间齿轮与第二齿轮的齿轮啮合与第一输出轴连接，其中第一输出轴通过轴承固定安装在中间板上。

进一步，所述第一输出轴、第二输出轴、输入轴、第三输出轴均穿过减速机箱体的箱壁。

进一步，所述减速机箱体由上箱体和下箱体组成，其中上箱体与下箱体通过螺栓2连接。

进一步，所述螺栓上套有弹簧，其中弹簧位于减速机箱体外壁和螺栓头之间。

进一步，所述中间板固定安装在减速机箱体内壁上的环形凹槽中。