[实用新型]一种高精度垂直升降控制系统

权利要求书

1.一种高精度垂直升降控制系统，其特征在于，包括：

安装底座(1)；

导轨底座(2)，所述导轨底座(2)竖直设置在所述安装底座(1)；

直线导轨(3)，所述直线导轨(3)竖直设置在所述导轨底座(2)；

滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)竖直设置在所述导轨底座(2)；

滑动块(5)，所述滑动块(5)设置在所述滚珠丝杆(4)上，所述滑动块(5)与所述滚珠丝杆(4)螺纹连接，所述滑动块(5)能够沿着所述直线导轨(3)上下运动，所述滑动块(5)用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步上下往复运动；

伺服电机(6)，所述伺服电机(6)设置在所述安装底座(1)，所述伺服电机(6)通过传动机构与所述滚珠丝杆(4)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，所述传动机构包括同步带轮(8)和同步带(9)，所述同步带轮(8)的数量为两个，其中一个所述同步带轮(8)固接所述滚珠丝杆(4)，其中另一个所述同步带轮(8)固接所述伺服电机(6)的驱动端，两个所述同步带轮(8)通过同步带(9)传动连接。

3.根据权利要求2所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，还包括电机支架(7)，所述电机支架(7)设置在所述安装底座(1)，所述伺服电机(6)安装在所述电机支架(7)，所述伺服电机(6)通过所述电机支架(7)安装在所述安装底座(1)。

4.根据权利要求2所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，两个所述同步带轮(8)位于所述安装底座(1)的上侧，所述滑动块(5)也位于所述安装底座(1)的上侧。

5.根据权利要求1所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，所述滚珠丝杆(4)的两端均设置有固定板，所述滚珠丝杆(4)通过所述固定板固定在所述导轨底座(2)。

6.根据权利要求1所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，所述直线导轨(3)上安装有滑块，所述滑动块(5)固定在所述滑块，所述滑动块(5) 通过所述滑块与所述直线导轨(3)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，所述直线导轨(3)的数量为两条，两条所述直线导轨(3)平行间隔设置，每条所述直线导轨(3)均设置有两个所述滑块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，还包括伺服驱动器(13)和主控机(12)，所述伺服驱动器(13)用于根据所述主控机(12)的控制信号向所述伺服电机(6)发出对应的驱动信号，从而实现对所述伺服电机(6)的运动状态进行精密控制。

9.根据权利要求8所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，还包括位置定位器(11)和位置传感器(10)，所述位置定位器(11)固定在所述滑动块(5)上，所述位置传感器(10)用于检测所述位置定位器(11)的最低位置信息并将所述最低位置信息反馈给所述主控机(12)。

10.根据权利要求9所述的高精度垂直升降控制系统，其特征在于，所述位置定位器(11)包括依次连接的第一段板、第二段板和第三段板，其中，所述第一段板与所述第三段板均竖直设置，所述第一段板与所述第三段板相平行，所述第二段板水平设置，所述第二段板的第一端连接所述第一段板的下端部，所述第二段板的第二端连接所述第三段板的上端部；所述位置传感器(10)为光电传感器。