[实用新型]一种高跟鞋跟自动打磨装置有效
| 申请号： | 201820852899.3 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208692388U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李伟;陈就;邓爽爽 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | A43D8/34 | 分类号： | A43D8/34 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高跟鞋 打磨 机械臂 自动打磨装置 自动上料系统 本实用新型 机器人系统 砂轮磨料 机器人 夹取 制作 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种高跟鞋跟自动打磨装置，用于对高跟鞋跟进行打磨，其特征在于：
包括用于进行对高跟鞋跟进行整理的自动上料系统、用于对高跟鞋跟打磨的砂轮磨料系统和用于夹取高跟鞋跟的机器人系统；
所述机器人系统包括机器人，所述机器人包括机械臂；
所述自动上料系统、所述砂轮磨料系统均设置于所述机械臂的夹持活动范围内；
所述机器人系统还包括夹持机构和用于夹取高跟鞋跟的夹具；
所述夹持机构设置于所述机械臂的末端，所述夹具固定在夹持机构上；
所述自动上料系统包括夹紧定位机构；
所述夹紧定位机构包括底板、气缸和定位销；
所述定位销设置于所述底板的上方，所述气缸设置于所述底板的侧边。
2.根据权利要求1所述的高跟鞋跟自动打磨装置，其特征在于：
所述自动上料系统包括用于整理高跟鞋跟的振动料盘、用于输送高跟鞋跟到所述定位销的输送机构；
所述振动料盘上设有使高跟鞋跟按顺序运动的螺旋轨道，所述螺旋轨道与所述输送机构连接，所述输送机构与定位销连接。
3.根据权利要求1所述的高跟鞋跟自动打磨装置，其特征在于：
所述砂轮磨料系统包括砂轮、砂轮轴和变频电机；
所述砂轮与所述砂轮轴同轴连接，所述变频电机与砂轮轴通过轴连接。
4.根据权利要求1所述的高跟鞋跟自动打磨装置，其特征在于：
所述机器人系统还包括主控制柜，所述主控制柜控制所述机械臂的移动。
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