[实用新型]一种全自动IC烧录机

权利要求书

1.一种全自动IC烧录机，其特征在于，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，

所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；

处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。

2.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述转盘每次旋转动作为逆时针或者顺时针90°旋转。

3.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述烧录组件包括回转中心，以及沿着回转中心均匀排布的多个烧录工位，所述烧录工位上方设有IC芯片载台，各IC芯片载台沿着回转中心旋转，IC芯片通过烧录组件的进出料口落入IC芯片载台中，沿着回转中心顺时针或者逆时针旋转进行烧录，并最终回到烧录组件的进出料口处，完成烧录程序。

4.根据权利要求2所述的全自动IC烧录机，其特征在于，各机械手包括沿着转盘径向设置的摆臂，所述摆臂的末端设有夹爪或者吸嘴；相邻的机械手的摆臂之间的夹角分别为90°、90°和180°。

5.根据权利要求4所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口分别处于所述转盘的六点钟、九点钟、十二点钟和三点钟方向上。

6.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述下料组件还包括激光打标功能模块，所述IC芯片完成烧录程序后，通过下料组件的入料口进入激光打标功能模块完成激光打标。

7.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述下料组件还包括封带模块，所述IC芯片完成烧录程序后，通过下料组件的入料口进入封带模块进行编带、封带。

8.根据权利要求7所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述下料组件还包括收带模块，所述IC芯片完成编带、封带后，进入收带模块，收取贴封好的成品料带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动IC烧录机，其特征在于，还包括用于安装所述上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件的机架，以及分别与所述上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件连接的控制模块。