[实用新型]一种竖直轴重力平衡机构

权利要求书

1.一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，包括立柱、平衡气缸和伺服电机升降系统；所述平衡气缸和伺服电机升降系统分别与控制器相连，所述立柱上安装有所述伺服电机升降系统，所述伺服电机升降系统包括伺服电机和升降螺杆，所述伺服电机升降系统在立柱的一侧通过升降螺杆连接有升降滑板，所述升降滑板的两端分别安装有电主轴和推力座；所述立柱内与所述伺服电机升降系统同边的两侧分别固定安装有两个气缸底座，每个气缸底座上安装有一个平衡气缸，所述平衡气缸的推杆通过所述推力座与升降滑板连接，所述平衡气缸上依次连接有减压阀、阀门和进气口。

2.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述气缸底座为矩形结构，所述气缸底座设有凹槽，所述凹槽的相对两侧上设有定位孔，所述定位孔之间连接有销轴，所述平衡气缸的底部凸出端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔完成所述平衡气缸与气缸底座的铰接。

3.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述气缸底座为三角结构，所述气缸底座设有凹槽，所述凹槽的相对两侧上设有定位孔，所述定位孔之间连接有销轴，所述平衡气缸的底部凸出端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔完成所述平衡气缸与气缸底座的铰接。

4.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述减压阀有两个，依次为带溢流排气口的减压阀和气源过滤减压阀。

5.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述阀门为两位三通阀。

6.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述平衡气缸上安装有消声器。

7.根据权利要求1所述的一种竖直轴重力平衡机构，其特征在于，所述推力座为L型结构。