[实用新型]无人机

说明书

本申请提供一种无人机，包括机架、组装至所述机架的转轴、组装至所述转轴的机臂以及组装至所述机臂的动力单元。所述动力单元包括马达及被所述马达驱动而旋转的旋翼，所述机臂围绕所述转轴在展开位置与折叠位置之间旋转。所述机架包括相对的顶壁与底壁。所述机臂包括组装至所述转轴的安装部以及自所述安装部延伸的延伸部。所述机架的顶壁或底壁设有保持件。当所述机臂处于展开位置时，所述保持件与所述延伸部抵持产生卡持力，将所述机臂卡持于所述顶壁与所述底壁之间，保证无人机的飞行性能。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及一种机架及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。无人机包括机臂和机身。在一些无人机中，所述机臂和机身一体设置。在另一些无人机中，所述机臂组装至所述机身且可相对所述机身折叠或者展开，占用空间小，容易收纳。

实用新型内容

本申请提供一种无人机，在机臂处于展开位置时，将所述机臂卡持于所述机架上。

本申请提供一种无人机，包括机架、组装至所述机架的转轴、组装至所述转轴的机臂以及组装至所述机臂的动力单元，所述动力单元包括马达及被所述马达驱动而旋转的旋翼，所述机臂围绕所述转轴在展开位置与折叠位置之间旋转，所述机架包括相对的顶壁与底壁，所述机臂包括组装至所述转轴的安装部以及自所述安装部延伸的延伸部，所述机架的顶壁或底壁设有保持件，当所述机臂处于展开位置时，所述保持件与所述延伸部抵持产生卡持力，将所述机臂卡持于所述顶壁与所述底壁之间。

进一步地，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁和底壁的至少一者上形成的倾斜部，所述顶壁包括相对的第一端与第二端以及连接第一端与底壁的连接壁，所述倾斜部在从第二端向第一端的方向上，倾斜向所述收容空间内延伸。

进一步地，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述倾斜部形成于所述顶壁的第一内侧壁，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸。

进一步地，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部形成于所述底壁的第二内侧壁，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述顶壁的第一内侧壁与所述底壁的第二内侧壁平行延伸，所述倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。

进一步地，所述顶壁包括靠近所述收容空间的第一内侧壁，所述底壁包括靠近所述收容空间的第二内侧壁，所述倾斜部包括形成于所述顶壁的第一侧壁上的第一倾斜部和形成于所述底壁的第二内侧壁上的第二倾斜部，所述第一倾斜部自所述第一内侧壁倾斜向下延伸，所述第二倾斜部自所述第二内侧壁倾斜向上延伸。

进一步地，所述安装部沿所述转轴的轴向上的宽度小于所述延伸部沿所述转轴的轴向上的宽度。

进一步地，所述安装部设有供所述转轴穿过的贯穿孔，所述安装部设有靠近顶壁或底壁的抵压部，所述抵压部接在所述转轴上。

进一步地，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的弹性片，当所述机臂完全展开时，所述弹性片与所述延伸部抵持。

进一步地，所述机架包括连接顶壁与底壁的连接壁，所述弹性片靠近所述连接壁。

进一步地，所述弹性片包括固定部与弹性部，所述固定部固定至所述机架，所述弹性部与所述机臂抵持，所述弹性部位于所述连接壁与所述固定部之间。

进一步地，所述保持件包括设置在所述机架的顶壁或底壁上的柱塞，所述柱塞包括弹性件以及与弹性件连接的抵持部，所述抵持部与所述延伸部抵持。

进一步地，所述机架包括连接顶壁与底壁的连接壁，所述柱塞靠近所述连接壁。