[实用新型]便携式无人机航测影像拼接系统

说明书

本实用新型涉及一种便携式无人机航测影像拼接系统，其包括无人机平台、地面站，搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块、可见光相机和微型工作站；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述可见光相机与所述无人机平台连接，并受所述无人机平台控制；所述可见光相机内装有数据存储卡，用于存储拍摄获得的影像；所述微型工作站包括处理器、数据存储卡插槽和低压电源输入接口；所述微型工作站通过所述低压电源输入接口连接至汽车；无人机飞行结束后，取出所述数据存储卡，插入所述微型工作站的数据存储卡插槽中；所述处理器进行航测影像拼接。本实用新型所述的便携式无人机航测影像拼接系统具有方便携带、低压供电、适于野外使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种便携式无人机航测影像拼接系统。

背景技术

目前无人机领域中，无人机搭载的相机拍摄的影像需要拼接。通常的做法是在无人机在户外执行完拍摄任务后，由户外工作人员携带无人机返回基地，取出相机的数据存储卡，利用基地的电脑进行影像拼接。这样一来，整个流程十分麻烦，并且在户外现场的工作人员就无法第一时间获得拼接后的影像。特别是在一些应急场合，比如抢险救灾的救援现场，借助无人机获得即时影像，但现场可能无法布置电脑设备进行影像拼接，将无人机影像送返基地不现实，不满足抢险救灾的时效性，这时就需要一种便携式无人机航测影像拼接装备或系统使得在救援现场就能够进行影像拼接和显示。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种便携式无人机航测影像拼接系统，其具有方便携带、低压供电、适于野外使用的优点。

一种便携式无人机航测影像拼接系统，包括无人机平台、地面站，还包括搭载在所述无人机平台上的RTK定位模块、可见光相机和微型工作站；所述RTK定位模块用于无人机平台的精准定位；所述可见光相机与所述无人机平台连接，并受所述无人机平台控制；所述可见光相机内装有数据存储卡，用于存储拍摄获得的影像；所述微型工作站包括处理器、数据存储卡插槽和低压电源输入接口；所述微型工作站通过所述低压电源输入接口连接至汽车。

无人机飞行结束后，取出所述数据存储卡，插入所述微型工作站的数据存储卡插槽中；所述处理器进行影像拼接。

相较于现有技术，本实用新型所述的便携式无人机航测影像拼接系统通过RTK定位模块精准定位搭载了可见光相机的无人机平台；所述微型工作站体积小方便携带，并且只需低压供电，连接在汽车上即可正常工作，从而依靠所述微型工作站在野外即可拼接航测影像。

进一步地，所述地面站和微型工作站包括无线通信模块，所述地面站通过无线通信模块收发拼接后的航测影像。

进一步地，所述无线通信模块为wifi收发模块。

进一步所述地面站为手机或平板或便携式电脑，所述地面站包括显示器，用于显示拼接后的影像。

由上述技术方案可得，通过无线通信模块实现将拼接后的航测影像传送至地面站进行显示，而地面站为手机或者平板或者便携式电脑，其上安装有地图应用，将拼接后的航测影像与地图相结合，使得现场人员及时了解抢险救灾的现场情况，用于指导抢险救灾。

进一步地，还包括遥控站；所述地面站还用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行或用于手动控制无人机飞行。

由上述技术方案可得，无人机飞行的控制方式较为灵活多样。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的便携式无人机航测影像拼接系统的示意图。

具体实施方式