[实用新型]物流运输机构

权利要求书

1.物流运输机构，包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车，所述物流小车包括车厢(200)、与车厢(200)相连的车架(201)、行驶装置、导向装置和车架传动机构，所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架(201)相连，其特征在于，还包括与所述车厢(200)及车架(201)相连的用于使车厢(200)沿垂直于车架(201)活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。

2.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道上设置有齿条(103)；所述车架传动机构包括电机一(301)、与所述电机一(301)输出轴连接的蜗杆一(302)、与所述蜗杆一(302)啮合的蜗轮一(303)、与所述蜗轮一(303)及车架(201)相连的动力轴一(304)和连接所述动力轴一(304)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮一(305)，所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307)，所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧；

或，所述车架传动机构包括电机二(311)、与电机轴一(313)相连的电机齿轮一(314)、与电机轴一(313)相连的电磁刹车环一(312)、与所述电机齿轮一(314)啮合的轴上齿轮(315)、与所述轴上齿轮(315)及车架(201)相连的动力轴二(316)和连接所述动力轴二(316)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮二(317)，所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307)，所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧。

3.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传动机构包括电机三(401)、与所述电机三(401)输出轴连接的蜗杆二(402)，与所述蜗杆二(402)啮合的蜗轮二(403)、与所述蜗轮二(403)及车厢(200)相连的动力轴三(404)、贯穿连接所述动力轴三(404)位于动力轴三(404)外侧的轴承一(405)和固定在车架(201)内部并与所述轴承一(405)相连的轴承一固定支架(406)。

4.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传动机构包括电机四(411)、与电机轴二(413)相连的电机齿轮二(414)、与电机轴二(413)相连的电磁刹车环二(412)、与所述电机齿轮二(414)及车厢(200)相连的动力轴四(415)、贯穿连接所述动力轴四(415)位于动力轴四(415)外侧的轴承二(416)和固定在车架(201)内部并与所述轴承二(416)相连的轴承二固定支架(417)。

5.如权利要求3或4所述的物流运输机构，其特征在于，所述车厢传动机构还包括用于防止轴承轴向移动的固定环(407)，当轴承一(405)和动力轴三(404)存在时，所述固定环(407)位于轴承一(405)的两端且贯穿连接该动力轴三(404)；当轴承二(416)和动力轴四(415)存在时，所述固定环(407)位于轴承二(416)的两端且贯穿连接该动力轴四(415)。

6.如权利要求1所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道上设置有导电铜条(104)，所述车架(201)内设置有导电铜刷，所述导电铜条(104)与所述导电铜刷相连，所述导电铜刷连接所述车架传动机构和车厢传动结构。

7.如权利要求1或6所述的物流运输机构，其特征在于，所述运输轨道包括背板(100)、与所述背板两端垂直连接的挡板一(101)及与所述挡板一(101)垂直连接的挡板二(102)。

8.如权利要求7所述的物流运输机构，其特征在于，所述背板(100)安装在垂直于水平面的方向。