[实用新型]一种球状零件抓取装置

权利要求书

1.一种球状零件抓取装置，其特征在于包括机架、翻转架、托块、罩筒、纵向移动机构以及翻转驱动机构；所述翻转架在所述翻转驱动机构的驱动下可转动地设置在机架上部；所述托块水平连接于所述翻转架的一侧，所述罩筒经由所述纵向移动机构可纵向移动地设置于所述托块的上方，所述托块与所述罩筒相对的侧面设置有弧形槽。

2.根据权利要求1所述的球状零件抓取装置，其特征在于，机架的上部设置有水平设置的通孔，所述通孔内可转动地插接有转轴，所述翻转架连接于转轴的一端，所述翻转驱动机构连接所述转轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的球状零件抓取装置，其特征在于，所述转轴的另一端连接有驱动轮，所述机架的下部连接有电机，所述电机的输出轴经由传动带与所述驱动轮传动连接，所述电机、传动带以及驱动轮形成所述翻转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的球状零件抓取装置，其特征在于，托块的水平一侧部经由水平设置的固定杆与所述翻转架的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的球状零件抓取装置，其特征在于，所述固定杆上纵向设置有导轨，所述导轨上设置有丝杠螺母机构，所述罩筒在所述丝杠螺母机构的驱动下可纵向移动于所述导轨；所述丝杠螺母机构即为所述纵向移动机构。

6.根据权利要求1所述的球状零件抓取装置，其特征在于，所述罩筒为圆柱筒。