[实用新型]一种鞋底自动打磨设备

权利要求书

1.一种鞋底自动打磨设备，包括控制系统，其特征在于：还包括机架和安装在机架上的传送装置，传送装置的两端分别为前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有机械臂(20)，机械臂(20)包括串联布置的固定臂(22)、若干个摆动臂(23)和一个打磨机(21)，打磨机(21)安装在尾部的摆动臂(23)上，传送装置上放置有安装台(40)，安装台(40)上布置有升降顶撑(41)，升降顶撑(41)的顶端布置有脚底朝上的脚模。

2.根据权利要求1的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：前鞋底打磨端和后鞋底打磨端均布置有鞋底固定组件，鞋底固定组件包括安装座(31)、固定头(32)和鞋底固定件，安装座(31)与机架固定，固定头(32)通过倒置L型的组合杆(30)与安装座(31)固定，鞋底固定件布置在固定头(32)的底部。

3.根据权利要求2的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：各鞋底固定件中均布置有压力传感器。

4.根据权利要求2的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：位于前鞋底打磨端的鞋底固定组件为后鞋底固定组件，打磨前鞋底的机械臂(20)与后鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧；位于后鞋底打磨端的鞋底固定组件为前鞋底固定组件，打磨后鞋底的机械臂(20)和前鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧；后鞋底固定组件和前鞋底固定组件分别位于传送装置的传送通道的两侧。

5.根据权利要求1的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：传送装置的传送通道上布置有两组定位装置，两组定位装置分别布置在前鞋底打磨端和后鞋底打磨端，每组定位装置包括两个定位挡板(12)，两个定位挡板(12)分别位于传送装置的传送通道的两侧，各定位挡板(12)铰接安装在机架上。

6.根据权利要求5的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：机架上布置有四个分别与各定位挡板(12)对应的挡板驱动器(13)。

7.根据权利要求6的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：机架包括两个并列的安装架(10)，传送装置包括两个并列的传送带(11)，两个传送带(11)分别布置在对应的安装架(10)上，两个传送带(11)之间留有可供升降顶撑(41)活动的空隙。

8.根据权利要求1的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：打磨机(21)包括可拆卸的打磨工具。

9.根据权利要求1的一种鞋底自动打磨设备，其特征在于：两个机械臂(20)均为六关节机械臂。