[实用新型]用于镭雕机的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于镭雕机的上下料机构，包括固定于地面的立柱、可横向转动的连接于立柱的第一关节、可竖向转动的连接于第一关节的第二关节以及可转动的连接于第二关节的抓手。所述抓手可卡持于键盘基板的侧端。该用于镭雕机的上下料机构具有用于卡持键盘基板侧端的抓手，并协调各个辅助的转动关节，可将流水线上的键盘基板自动送入镭雕机中。从而通过镭雕机完成键盘基板的字体图案的雕刻。增加了产品的美观性，并提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构，尤其涉及一种用于镭雕机的上下料机构。

背景技术

现有电脑键盘在生产过程中，字体图案的雕刻一般都由操作工手动操作完成，效率低下，并且由于劳动强度大容易影响操作工的情绪，导致雕刻效果不理想，影响了产品的美观性。为注重用户的使用体验，进而采用镭雕机对电脑键盘进行字体图案的雕刻，但是如何将电脑键盘自流水线上搬运至镭雕机的搬运机构还有待改善，以进一步提高生产效率。

实用新型内容

为解决现有技术存在如何将电脑键盘自流水线上搬运至镭雕机的技术问题，本实用新型提供一种用于镭雕机的上下料机构。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于镭雕机的上下料机构，包括固定于地面的立柱、可横向转动的连接于立柱的第一关节、可竖向转动的连接于第一关节的第二关节以及可转动的连接于第二关节的抓手；所述抓手可卡持于键盘基板的侧端。

优选的，所述抓手包括可转动的连接于第二关节的伸缩杆、固定连接于伸缩杆的工字型卡口；所述工字型卡口包括相对设置的第一钳臂和第二钳臂。

优选的，所述伸缩杆为气缸。

优选的，所述第一钳臂和第二钳臂的卡持端相互靠近。

优选的，所述第一关节与立柱之间设有转动座，所述第一关节通过转轴连接于转动座，所述转动座设有旋转电机。

本实用新型的有益效果：该用于镭雕机的上下料机构具有用于卡持键盘基板侧端的抓手，并协调各个辅助的转动关节，可将流水线上的键盘基板自动送入镭雕机中。从而通过镭雕机完成键盘基板的字体图案的雕刻。增加了产品的美观性，并提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于镭雕机的上下料机构的示意图；

图2为本实用新型中抓手的示意图；

图3为上下料机构的工作示意图。

图中：1-立柱、2-第一关节、3-第二关节、4-抓手、41-伸缩杆、42-第一钳臂、43-第二钳臂、5-转动座、6-流水线、7-键盘基板、8-镭雕机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明，而非对本实用新型的保护范围限制。需要说明的是，在本实用新型的说明书和权利要求书中，术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

参阅图1及图2，本实施例中的一种用于镭雕机的上下料机构，包括固定于地面的立柱1、可横向转动的连接于立柱1的第一关节2、可竖向转动的连接于第一关节2的第二关节3以及可转动的连接于第二关节3的抓手4。所述抓手4可卡持于键盘基板7的侧端。所述抓手4包括可转动的连接于第二关节3的伸缩杆41、固定连接于伸缩杆41的工字型卡口。所述工字型卡口包括相对设置的第一钳臂42和第二钳臂43。所述第一钳臂42和第二钳臂43的卡持端相互靠近，以方便于夹紧键盘基板7的侧端。所述伸缩杆41为气缸，可以使得工字型卡口灵活的前后移动。

本实施例中，所述第一关节2与立柱1之间设有转动座5，所述第一关节2通过转轴连接于转动座5，所述转动座5设有旋转电机。通过旋转电机可以使得第一关节2相对立杆1进行横向转动。所述第二关节3通过转轴连接于第一关节2。