[实用新型]AGV叉车自动存取货控制系统有效
| 申请号： | 201820848478.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN208700510U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 包锦超;佐富兴;杨方兵;钱雨清;吴郭芸 | 申请（专利权）人： | 上海诺力智能科技有限公司;诺力智能装备股份有限公司;无锡中鼎集成技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置检测传感器 本实用新型 距离传感器 导航装置 控制系统 自动存取 叉车 托盘 货架横梁 控制器电 托盘叉车 自动检测 控制器 插放 货架 装载 | ||
1.一种AGV叉车自动存取货控制系统，用于托盘叉车式AGV车辆提取货架横梁上的托盘，所述托盘叉车式AGV车辆具有货叉和托盘架，其特征在于，包括装载于托盘叉车式AGV车辆上的控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置，所述距离传感器、位置检测传感器、导航装置分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，所述距离传感器为拉线式位移传感器或激光测距传感器。
3.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，所述位置检测传感器有偶数个，偶数个位置检测传感器对称设置在托盘叉车式AGV车辆托盘架的左右两侧。
4.根据权利要求1或3所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，所述位置检测传感器为红外传感器、激光传感器、声波传感器或条码传感器。
5.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，还包括与货叉连接的电驱动装置，所述电驱动装置与控制器电连接，控制器通过电驱动装置控制货叉的升降。
6.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置与控制器电连接，存储装置用于存储距离传感器、位置检测传感器的数据及导航装置的定位信息。
7.根据权利要求1所述的AGV叉车自动存取货控制系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与控制器电连接，显示装置用于显示距离传感器、位置检测传感器的数据及导航装置的定位信息。
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