[实用新型]一种自动夹持搬运机构有效
| 申请号： | 201820847222.0 | 申请日： | 2018-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN208361359U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 周锋 | 申请（专利权）人： | 昆山苍井精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凹形连接块 升降架 横向支杆 夹爪气缸 升降气缸 底端 本实用新型 搬运机构 加工工位 竖向支杆 无杆气缸 自动夹持 连接架 模组 自动化机械手 生产流水线 侧面设置 垂直连接 空间限制 传送带 挡板 活塞杆 上端 缸体 夹块 夹爪 内撑 气缸 竖向 零部件 贯穿 生产 | ||
1.一种自动夹持搬运机构，其特征在于：包括竖向支杆(1)、横向支杆(2)、凹形连接块(8)、升降架、升降气缸(12)以及夹爪气缸(13)；所述横向支杆(2)通过第一连接架(3)和第二连接架(4)与竖向支杆(1)的上端垂直连接，所述横向支杆(2)的侧面设置有无杆气缸模组(6)，所述凹形连接块(8)与无杆气缸模组(6)上的无杆气缸连接，所述升降架竖向贯穿凹形连接块(8)，所述升降气缸(12)的缸体通过挡板(16)与凹形连接块(8)的底端连接，所述升降气缸(12)的活塞杆与升降架的底端连接，所述夹爪气缸(13)与升降架的底端连接，所述夹爪气缸(13)的夹爪上设置有内撑夹块(14)，所述内撑夹块(14)的圆弧面侧边的底端设置有凸起结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹持搬运机构，其特征在于：所述无杆气缸模组(6)长度方向的两端设置有距离传感器(7)；所述升降架包括导杆(9)、上连接板(10)和下连接板(11)，所述导杆(9)竖向贯穿凹形连接块(8)，所述上连接板(10)通过导杆(9)与下连接板(11)连接，所述上连接板(10)上设置有与升降气缸(12)顶端相对应的让位槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹持搬运机构，其特征在于：所述升降气缸(12)位于凹形连接块(8)的凹槽内，所述凹形连接块(8)的凹槽顶端设置有气缸定位块(15)，所述气缸定位块(15)与升降气缸(12)的缸体中部侧面相对应。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹持搬运机构，其特征在于：所述第一连接架(3)和第二连接架(4)均呈L形并且均设置有加强筋；所述竖向支杆(1)的下部侧面设置有固定架(5)。
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