[实用新型]一种履带式液压移动平台的机架

说明书

一种履带式液压移动平台的机架，包括电机座板、驱动轴连接座板、水炮接入端口、摄像头座板、水炮出口端、上封板、电板座、电瓶座板、电器开关口。本实用新型的有益效果是：水炮出口端和封板焊接成一体，避免工作过程中水流进入机架内部，拆卸也较方便。摄像头，水炮在机架上方前后布局，便利于摄像头旋转及水炮上下、左右摆动时不被遮挡。该机架结构紧凑，布局合理，电器件基本都在机架内部，可有效防止外界对电器件的不利影响。

技术领域：

本实用新型涉及一种机架，尤其涉及一种履带式液压移动平台的机架。

背景技术：

传统的消防机器人的驱动电机安装于移动平台的机架上，由驱动电机驱动，输出动力虽然均衡，但输出的的力偏小，不能满足新型消防机器人的需要，在工作过程中水流进入机架内部，拆卸也较方便。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种设计合理，具有防水防爆，重量轻，强度高，运行平稳，噪音小等优点的履带式液压移动平台的机架。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种履带式液压移动平台的机架，包括电机座板、驱动轴连接座板、水炮接入端口、摄像头座板、水炮出口端、上封板、电板座、电瓶座板、电器开关口。在机架两侧的后部对称安装一块电机座板，用于连接机架内部电机和外部同步链轮。在机架的两侧各安装一块驱动轴连接座板，用于连接驱动轮轴，配合履带和电机座板的联结件同步带轮关联，为机架提供动力。水炮接入端口为加工时单独焊接在机架的后端面上，用于水炮接口配合。摄像头座板焊接在上封板的后部，摄像头座板中间打一安装孔，该安装孔贯穿于上封板。水炮出口端和上封板焊接一体，上封板的前部向下倾斜。电板座水平焊接在机架的中部，用于安装电板，电瓶座板水平焊接在机架的前部，便于安装电瓶，电器开关口为整机电器开关接口，设置在机架的前端面上。

本实用新型的有益效果是：水炮出口端和封板焊接成一体，避免工作过程中水流进入机架内部，拆卸也较方便。摄像头，水炮在机架上方前后布局，便利于摄像头旋转及水炮上下、左右摆动时不被遮挡。该机架结构紧凑，布局合理，电器件基本都在机架内部，可有效防止外界对电器件的不利影响。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2中A-A的剖视结构示意图。

图中: 1电机座板、2驱动轴连接座板、3水炮接入端口、4摄像头座板、5水炮出口端、6上封板、7电板座、8电瓶座板、9电器开关口。

具体实施方式

如图1-3所示，一种履带式液压移动平台的机架，包括电机座板（1）、驱动轴连接座板（2）、水炮接入端口（3）、摄像头座板（4）、水炮出口端（5）、上封板（6）、电板座（7）、电瓶座板（8）、电器开关口（9）。电机座板（1）设有两块，分别安装在机架两侧，且对称设置，用于连接机架内部电机和外部同步链轮。驱动轴连接座板（2）设有两块，分别安装在机架两侧，对称设置，用于连接驱动轮轴，配合履带和电机座板（1）的联结件同步带轮关联，为机架提供动力。水炮接入端口（3）为加工时单独焊接在机架上，用于水炮接口配合。摄像头座板（4）焊接在机架的上封板（6）上，在摄像头座板（4）中间打一直径为35mm的安装孔，该安装孔贯穿于机架的上封板（6），可用于摄像头电线从此处进入机架内部，避免电线外置。为连接外置可旋转摄像头底座用，水炮出口端（5）和封板焊接一体，可防止水流进入机架内部。上封板（6）前端为斜坡造型，可将水炮工作时遗留的水分流入地面。电板座（7）和电瓶座板（8）分别连接电板和电瓶，避免电板和电瓶外置。电器开关口（9）设置在机架的前端面上。