[实用新型]一种履带式液压移动平台的机架有效
申请号: | 201820846947.8 | 申请日: | 2018-06-02 |
公开(公告)号: | CN208663779U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 倪健;赵修林;万熠;梁西昌;魏盼盼;刘红建;马玉华;张群玉;侯嘉瑞;陈涛;卓浩 | 申请(专利权)人: | 山东鲁班机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;A62C27/00 |
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地址: | 277500 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水炮 液压移动平台 摄像头 出口端 电器件 履带式 有效防止外界 本实用新型 电机座板 机架结构 接入端口 连接座板 摄像头座 左右摆动 电板座 电瓶座 开关口 驱动轴 上封板 拆卸 封板 遮挡 焊接 紧凑 电器 便利 | ||
一种履带式液压移动平台的机架,包括电机座板、驱动轴连接座板、水炮接入端口、摄像头座板、水炮出口端、上封板、电板座、电瓶座板、电器开关口。本实用新型的有益效果是:水炮出口端和封板焊接成一体,避免工作过程中水流进入机架内部,拆卸也较方便。摄像头,水炮在机架上方前后布局,便利于摄像头旋转及水炮上下、左右摆动时不被遮挡。该机架结构紧凑,布局合理,电器件基本都在机架内部,可有效防止外界对电器件的不利影响。
技术领域:
本实用新型涉及一种机架,尤其涉及一种履带式液压移动平台的机架。
背景技术:
传统的消防机器人的驱动电机安装于移动平台的机架上,由驱动电机驱动,输出动力虽然均衡,但输出的的力偏小,不能满足新型消防机器人的需要,在工作过程中水流进入机架内部,拆卸也较方便。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种设计合理,具有防水防爆,重量轻,强度高,运行平稳,噪音小等优点的履带式液压移动平台的机架。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种履带式液压移动平台的机架,包括电机座板、驱动轴连接座板、水炮接入端口、摄像头座板、水炮出口端、上封板、电板座、电瓶座板、电器开关口。在机架两侧的后部对称安装一块电机座板,用于连接机架内部电机和外部同步链轮。在机架的两侧各安装一块驱动轴连接座板,用于连接驱动轮轴,配合履带和电机座板的联结件同步带轮关联,为机架提供动力。水炮接入端口为加工时单独焊接在机架的后端面上,用于水炮接口配合。摄像头座板焊接在上封板的后部,摄像头座板中间打一安装孔,该安装孔贯穿于上封板。水炮出口端和上封板焊接一体,上封板的前部向下倾斜。电板座水平焊接在机架的中部,用于安装电板,电瓶座板水平焊接在机架的前部,便于安装电瓶,电器开关口为整机电器开关接口,设置在机架的前端面上。
本实用新型的有益效果是:水炮出口端和封板焊接成一体,避免工作过程中水流进入机架内部,拆卸也较方便。摄像头,水炮在机架上方前后布局,便利于摄像头旋转及水炮上下、左右摆动时不被遮挡。该机架结构紧凑,布局合理,电器件基本都在机架内部,可有效防止外界对电器件的不利影响。
附图说明:
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图2中A-A的剖视结构示意图。
图中: 1电机座板、2驱动轴连接座板、3水炮接入端口、4摄像头座板、5水炮出口端、6上封板、7电板座、8电瓶座板、9电器开关口。
具体实施方式
如图1-3所示,一种履带式液压移动平台的机架,包括电机座板(1)、驱动轴连接座板(2)、水炮接入端口(3)、摄像头座板(4)、水炮出口端(5)、上封板(6)、电板座(7)、电瓶座板(8)、电器开关口(9)。电机座板(1)设有两块,分别安装在机架两侧,且对称设置,用于连接机架内部电机和外部同步链轮。驱动轴连接座板(2)设有两块,分别安装在机架两侧,对称设置,用于连接驱动轮轴,配合履带和电机座板(1)的联结件同步带轮关联,为机架提供动力。水炮接入端口(3)为加工时单独焊接在机架上,用于水炮接口配合。摄像头座板(4)焊接在机架的上封板(6)上,在摄像头座板(4)中间打一直径为35mm的安装孔,该安装孔贯穿于机架的上封板(6),可用于摄像头电线从此处进入机架内部,避免电线外置。为连接外置可旋转摄像头底座用,水炮出口端(5)和封板焊接一体,可防止水流进入机架内部。上封板(6)前端为斜坡造型,可将水炮工作时遗留的水分流入地面。电板座(7)和电瓶座板(8)分别连接电板和电瓶,避免电板和电瓶外置。电器开关口(9)设置在机架的前端面上。
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