[实用新型]一种精密多轴自动剥线沾锡装置

权利要求书

1.一种精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述精密多轴自动剥线沾锡装置包括线材加工装置及多轴移动装置，所述线材加工装置与多轴移动装置之间设有沾锡驱动机构，所述线材加工装置包括传动机构、切线机构及线芯扭合机构，所述多轴移动装置包括第一移动机构、第二移动机构及翻转机构，所述翻转机构设置在第一移动机构与第二移动机构之间，所述翻转机构设有多个线材上料组件。

2.根据权利要求1所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述第一移动机构包括一轨道，所述轨道一侧设有电机，所述电机设有丝杠，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有固定块，所述第二移动机构设置在固定块上，所述第二移动机构包括连接组件、移动组件及电机一，所述翻转机构包括电机二，所述电机二设有翻转齿轮；所述固定块上设有支架，所述支架包括支撑块一及支撑块二，所述支撑块一及支撑块二分别设置在固定块两边，所述第二移动机构设置支撑块一与支撑块二之间，所述支撑块一设有凹槽，所述电机一及电机二设在支撑块一的一侧。

3.根据权利要求2所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述线材上料组件包括气缸、压块、线材固定管及推动块，所述气缸设置在线材固定管上方，所述推动块设置在线材固定管后方，所述线材固定管设有凹槽，所述压块设置在凹槽上，所述线材固定管前端设为锥形结构，所述推动块设有推动气缸，所述推动块内设有台阶结构通孔。

4.根据权利要求3所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述连接组件包括两轴套、两轴承及连接轴，所述连接轴与电机二连接，两所述轴承分别与两所述轴套连接，所述一轴承设有翻转齿轮一，所述连接轴设有齿轮。

5.根据权利要求4所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述移动组件包括两滑轨及两滑块，两所述滑块设有安装平台，多个所述线材上料组件设置在安装平台上，两所述滑块分别设置在两滑轨上，两所述滑块内都设有齿条，所述齿条与所述连接轴上的齿轮配合连接。

6.根据权利要求5所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述沾锡驱动机构包括锡炉、氧化锡膜去除组件、锡条上料组件及锡条放置架，所述氧化锡膜去除组件设置在锡炉一侧，所述锡炉设有加热器，所述氧化锡膜去除组件包括一驱动气缸，所述驱动气缸设有刮锡夹，所述锡条上料组件包括一固定块，所述固定块上设有驱动电机，所述固定块上设有滚轮一，所述驱动电机设有滚轮二，所述滚轮一与滚轮二构成滚轮组。

7.根据权利要求6所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述传动机构包括一框体，所述框体内设有双螺母差动丝杠及固定座，所述固定座设置在双螺母差动丝杠上，所述框体下还设有驱动电机，所述双螺母差动丝杠与驱动电机连接，所述切线机构及线芯扭合机构设置在固定座上。

8.根据权利要求7所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述切线机构包括第一切刀及第二切刀，所述第一切刀的刀刃与第二切刀的刀刃相对，所述线芯扭合机构包括电机三、固定框架、带同步轴承及扭合组件，所述驱动电机设有同步轮，所述同步轮设有皮带，所述皮带一端与带同步轮轴承连接。

9.根据权利要求8所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述扭合组件包括驱动气缸、转动轴、夹块组件及连接件，所述气缸与连接件连接，所述夹块组件设置在连接件上，所述夹块组件包括夹块一、夹块二及连接套块，所述夹块一及夹块二都设有凹槽，所述连接套块设有两固定柱，两所述固定柱设有连接块，所述连接块通过固定柱构成转动连接，两所述连接块设有球型结构部分，所述球型结构部分设置凹槽内，所述夹块一与夹块二通过连接块控制，实现夹块一与夹块二的合拢及打开动作。

10.根据权利要求9所述的精密多轴自动剥线沾锡装置，其特征在于：所述电机、电机一及电机二为伺服电机，所述电机三为步进电机，所述精密多轴自动剥线沾锡装置还设有多个位置检测组件。