[实用新型]一种汽车转向灯自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车转向灯自动控制系统，包括角度传感器、红外摄像机、前测距传感器、后测距传感器、前激光雷达和后激光雷达，所述角度传感器的输出端与A/D模块的输入端电性连接，所述红外摄像机的输出端与GPU模块的输入端电性连接，所述前测距传感器和后测距传感器的输出端均与预处理器的输入端电性连接，所述A/D模块、GPU模块和预处理器的输出端均与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端分别与左转向灯、右转向灯和转向语音播报模块的输入端电性连接。本实用新型通过设置角度传感器、红外摄像机、前测距传感器和后测距传感器，解决了传统的汽车转向灯控制系统智能化程度不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体为一种汽车转向灯自动控制系统。

背景技术

随着社会经济的发展，民众汽车的拥有量快速增长，汽车的道路安全显得尤为重要，在汽车转向的问题上，许多驾驶员的机车操作不规范，所以在弯道转向的时候忘记打开转向灯，尤其是新司机，也会出现突然变道，S型驾驶等，此问题在在无交通信号灯及无右转交通信号灯的路口尤为严重，由此给安全问题带来了极大的隐患，目前存在的有语音提示、机械表盘指针提示等系统，语音提示虽然能在导航的情况下清晰地提示驾驶员打开预进入车到的方向转向灯，但是在正常行驶弯道超车时不能起作用；机械表盘式能直观地在导航作用下指示驾驶员变道开启转向灯，但在类似弯道超车的情况下存在着与语音提示式同样的问题，故本实用新型设计一种汽车转向灯自动控制系统来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车转向灯自动控制系统，解决了传统的汽车转向灯控制系统智能化程度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向灯自动控制系统，包括角度传感器、红外摄像机、前测距传感器、后测距传感器、前激光雷达和后激光雷达，所述角度传感器的输出端与A/D模块的输入端电性连接，所述红外摄像机的输出端与GPU模块的输入端电性连接，所述前测距传感器和后测距传感器的输出端均与预处理器的输入端电性连接，所述A/D模块、GPU模块和预处理器的输出端均与处理器的输入端电性连接，所述处理器的输出端分别与左转向灯、右转向灯和转向语音播报模块的输入端电性连接，所述前激光雷达设置在汽车前端面上，所述后激光雷达设置在汽车后端面上。

优选的，所述前测距传感器设置在汽车前端面上，所述后测距传感器设置在汽车后端面上。

优选的，所述A/D模块把角度传感器所得的模拟信号转换成数字信号。

优选的，所述GPU模块把红外摄像机所得的图像信号转换成数字信号。

本实用新型提供了一种汽车转向灯自动控制系统，具备以下有益效果：

（1）本实用新型智能化程度高，转向开始时可自动打开转向灯，转向结束后亦可自动关闭转向灯。

（2）本实用新型精确度高，不仅可自动打开转向灯，还可发出语音提醒信息。

附图说明

图1为本实用新型系统模块图；

图2为本实用新型预处理器计算转向角阈值原理图。

图中：1角度传感器、2红外摄像机、3前测距传感器、4后测距传感器、5A/D模块、6GPU模块、7预处理器、8处理器、9左转向灯、10右转向灯、11转向语音播报模块、12前激光雷达、13后激光雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。