[实用新型]一种震荡式水果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种震荡式水果采摘机。属于采摘机技术领域。它主要是解决传统人工采摘水果费时费力、效率低下和成本昂贵的问题。它主要的特征是：包括两个夹紧机构，夹紧机构包括支撑架、可移动支架、传送架和轨道，可移动支架上通过连杆连接有滑轮，可移动支架内设有锁紧滑块，锁紧滑块上连接有液压缸，液压缸上连接有夹爪杆，夹爪杆内设有振荡器；支撑架和传送架之间连接有水平支架挡板，水平支架挡板上连接有伸缩杆，水平支架挡板内设有水平传送带和水平传送带电机；传送架上设有竖直传送带和竖直传送带电机，竖直传送带上设有隔板。该震荡式水果采摘机能够提高采摘效率，降低采摘成本，实现对不同的果树上的水果进行采摘。

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，具体为一种震荡式水果采摘机。

背景技术

我国作为一个水果产量大国，同时也是一个水果消耗大国，每年在水果采摘上面所花费的人工成本是一个庞大数字，而且水果成熟后采摘期很短，若不能及时完成采摘，对于质量以及出售都将是一个大问题，因此，在水果成熟后要及时进行采摘，目前我们主要还是以人工采摘为主，所以市场对采摘设备的需求十分大，这样不仅能够缓解人们采摘的高强度作业，同时也能降低采摘成本，提高采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种震荡式水果采摘机，以解决上述背景技术中提出的传统人工采摘水果费时费力、效率低下和成本昂贵的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种震荡式水果采摘机，其特征在于：包括两个夹紧机构，所述夹紧机构包括支撑架、可移动支架、传送架和轨道，可移动支架上通过连杆连接有滑轮，滑轮可在轨道上带动可移动支架滑动，可移动支架内设有锁紧滑块，锁紧滑块上连接有液压缸，液压缸上连接有夹爪杆，夹爪杆上设有夹爪，夹爪杆内设有振荡器；所述支撑架和传送架之间连接有水平支架挡板，水平支架挡板上连接有伸缩杆，水平支架挡板内设有水平传送带和水平传送带电机；所述传送架上设有竖直传送带和竖直传送带电机，竖直传送带上设有隔板。

优选的，所述伸缩杆倾斜设置，远离水平支架挡板的一端高于靠近水平支架挡板的一端。

优选的，所述支撑架之间设有前挡板，所述传送架之间设有后挡板。

优选的，所述支撑架和传送架之间连接有三个水平支架挡板，所述可移动支架内设有三个锁紧滑块。

优选的，所述可移动支架内设有滑槽，锁紧滑块可在滑槽内上下滑动。

优选的，所述振荡器的功率可进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该震荡式水果采摘机，解决了传统人工采摘水果费时费力、效率低下和成本昂贵的问题，能够提高采摘效率，降低采摘成本，通过调节振荡器的工作功率，以实现合适的震动，达到我们所需要的震动频率，实现对不同的果树上的水果进行采摘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

图中：1、支撑架；2、水平传送带电机；3、水平传送带；4、轨道；5、滑轮；6、可移动支架；7、液压缸；8、夹爪杆；9、隔板；10、竖直传送带电机；11、竖直传送带；12、传送架；13、伸缩杆；14、水平支架挡板；15、前挡板；16、后挡板；17、锁紧滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。