[实用新型]驱动件举升装置

说明书

本实用新型公开一种驱动件举升装置，用于举升驱动件，包括底座、设置在底座上的第一举升机构以及设置在第一举升机构顶部的第二举升机构，第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。本实用新型技术方案通过在底座上设置第一举升机构以及在第一举升机构的顶部设置第二举升机构，同时第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动的第二平台，使得第一举升机构和第二举升机构同时向上举升以使驱动件上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种驱动件举升装置。

背景技术

目前AGV驱动件安装到AGV底部需要通过螺钉锁紧固定，而在安装工序阶段时，通常采用先将车体翻转，然后再通过人工手动安装或者吊装的方式将AGV驱动件安装到AGV车体的底部，之后将安装好后的车体翻转过来。此种方式需要用到行车、撬棍等工具，操作麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种驱动件举升装置，旨在将AGV驱动件举升到一定高度，方便操作人员安装，节省翻转车体的工序，提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动件举升装置，用于举升驱动件，包括底座、设置在所述底座上的第一举升机构以及设置在所述第一举升机构顶部的第二举升机构，所述第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动件的第二平台。

优选地，所述第一举升机构的顶部设有第一支撑组件，所述第二举升机构装设于所述第一支撑组件上。

优选地，所述第一支撑组件包括与所述第一举升机构固定连接的第一平台以及设置在所述第一平台下方的安装台，所述第一平台对应所述安装台的位置挖空以形成与所述第二举升机构相适配的开口，所述第二举升机构的底部穿过所述开口安装于所述安装台上；所述第二举升机构处于沉降状态时，所述第二平台沉降至所述开口，以与所述第一平台平齐。

优选地，所述第一举升机构为剪叉式举升机构；所述剪叉式举升机构包括成对设置且相互铰接成“X”状的剪刀臂组以及用于驱动所述剪刀臂组升降的驱动组件，所述第一支撑组件设置在所述剪刀臂组的上端，其中，第一剪刀臂的下端与所述底座铰接，第二剪刀臂的下端与所述底座滑动连接。

优选地，所述底座朝向所述第二剪刀臂的侧壁上设有呈倾斜设置的滑轨，所述第二剪刀臂的下端设有呈倾斜设置的滚轮，所述滚轮可沿所述滑轨往复运动。

优选地，所述剪叉式举升机构包括两组相对设置的所述剪刀臂组以及连接在两组所述剪刀臂组的下端部之间的连接转轴，所述驱动组件设置在两组所述剪刀臂组之间。

优选地，所述剪叉式举升机构包括呈上下叠加设置的两组所述剪刀臂组，所述第一支撑组件设置在位于上部的所述剪刀臂组的上端；所述驱动组件为液压驱动组件；其中，所述液压驱动组件一端与位于上部的剪刀臂组转动连接，另一端与所述连接转轴转动连接。

优选地，所述第二举升机构为螺旋式电动千斤顶。

优选地，所述驱动件举升装置还包括固定在所述底座上的电控箱，所述电控箱与所述第一举升机构以及所述第二举升机构均电连接。

优选地，所述底座下方设有多个脚轮。

本实用新型技术方案通过在底座上设置第一举升机构以及在第一举升机构的顶部设置第二举升机构，同时第二举升机构的顶部设有用于支撑驱动的第二平台，使得第一举升机构和第二举升机构同时向上举升以使驱动件上升到所需要的安装高度以方便工作人员将驱动件安装至车体上，从而避免了翻转车体的工序，提高了装配效率。

附图说明