[实用新型]一种异物清除装置及清理设备

权利要求书

1.一种异物清除装置，其特征在于，包括基体、拉力传感器、夹持机构和控制装置；

所述基体用于与无人机连接，所述夹持机构与所述基体连接；

所述拉力传感器与所述夹持机构连接且用于检测所述夹持机构的拉力；

所述控制装置用于接收所述拉力传感器的信号且用于控制所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于：所述夹持机构包括连接件、螺杆、传动件、带动件、第一连杆、第二连杆、第一夹持件、第二夹持件和第一电机；

所述连接件与所述基体连接；

所述第一电机与所述连接件连接且用于驱动所述螺杆转动；

所述传动件与所述螺杆螺纹配合；

所述第一连杆和所述第二连杆均与所述连接件连接，所述第一夹持件转动连接于所述第一连杆，所述第二夹持件转动连接于所述第二连杆；

所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过所述带动件与所述传动件连接；

所述第一夹持件具有第一夹持部，所述第二夹持件具有第二夹持部，所述异物清除装置具有所述传动件沿第一预设方向移动且第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近的第一状态，所述传动件沿第二预设方向移动且所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离的第二状态。

3.根据权利要求2所述的异物清除装置，其特征在于：所述控制装置包括第一控制件，所述第一控制件与所述基体连接，所述第一控制件用于控制所述第一电机以使所述异物清除装置具有所述第一状态或者所述第二状态。

4.根据权利要求1所述的异物清除装置，其特征在于：所述夹持机构包括支撑块、滑动块、第三连杆、第四连杆、第三夹持件、第四夹持件和第二电机；

所述支撑块与所述基体连接，第三夹持件和第四夹持件均与所述支撑块转动连接；

所述滑动块与所述支撑块滑动连接，所述第三连杆的一端与所述滑动块的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第三夹持件的一端转动连接，所述第四连杆的一端与所述滑动块的一端连接，所述第四连杆的另一端与所述第四夹持件的一端转动连接；

所述第二电机与所述支撑块连接且用于驱动所述滑动块滑动；

所述第三夹持件具有第三夹持部，所述第四夹持件具有第四夹持部，所述异物清除装置具有所述滑动块沿第三预设方向移动且所述第三夹持部和所述第四夹持部相互靠近的第三状态，所述滑动块沿第四预设方向移动且所述第三夹持部和所述第四夹持部相互远离的第四状态。

5.根据权利要求4所述的异物清除装置，其特征在于：所述控制装置包括第二控制件，所述第二控制件与所述基体连接，所述第二控制件用于控制所述第二电机以使所述异物清除装置具有所述第三状态或者所述第四状态。

6.根据权利要求5所述的异物清除装置，其特征在于：所述异物清除装置包括电动推杆，所述控制装置包括第三控制件，所述电动推杆与所述基体连接，所述第三控制件与所述基体连接，所述第三控制件用于控制所述电动推杆以驱动所述夹持机构靠近或者远离所述无人机。

7.根据权利要求6所述的异物清除装置，其特征在于：所述电动推杆具有伸缩部，所述伸缩部完全伸长时的长度为a，a≥1.5m。

8.根据权利要求7所述的异物清除装置，其特征在于：所述夹持机构和所述伸缩部均采用绝缘材料。

9.一种清理设备，其特征在于，包括无人机和权利要求1-8任一项所述的异物清除装置，所述无人机与所述基体连接。

10.根据权利要求9所述的清理设备，其特征在于：所述清理设备包括第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器与所述无人机无线连接，所述第二遥控器与所述控制装置无线连接。