[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机壳；

货架，安装于所述机壳内，所述货架设置有多个储物空间，所述储物空间均匀排列，所述储物空间贯穿所述货架；

推杆组件，包括第一传动组件、第二传动组件、动力装置和推杆，所述第一传动组件、第二传动组件、动力装置和推杆均安装于所述机壳内，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件与所述动力装置连接，所述推杆与所述动力装置连接，所述动力装置驱动所述推杆做直线往复运动，所述第一传动组件可带动所述第二传动组件、所述动力装置和所述推杆沿第一轴方向做直线往复运动，所述第二传动组件可带动所述动力装置和所述推杆沿第二轴方向做直线往复运动，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、链条、滑块、滑动件和固定板，所述第一驱动装置和第二驱动装置固定安装于所述机壳，所述固定板位于所述机壳内，所述第一齿轮安装于所述第一驱动装置的转动轴，所述第二齿轮安装于所述第二驱动装置的转动轴，所述链条套设于第一齿轮和第二齿轮，并且所述链条分别与所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述滑块固定于所述链条的侧面，所述第一齿轮和第二齿轮转动，可带动所述链条转动，所述滑块随着所述链条的转动而移动，所述滑动件设置有滑动槽，所述滑块安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动，所述固定板沿所述第一轴方向设置有行程槽，所述滑动件安装于所述行程槽，并可在所述行程槽内滑动，所述第二传动组件与所述滑动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

所述第二传动组件包括安装板、第三驱动装置、丝杆、引导杆和安装座，所述安装板与所述滑动件固定连接，所述第三驱动装置安装于所述安装板，所述丝杆和引导杆沿所述第二轴方向固定于所述安装板，所述第三驱动装置与所述丝杆连接，并可驱动所述丝杆转动，所述安装座设置有螺纹孔和通孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，所述引导杆为光滑杆，穿过所述通孔，所述丝杆旋转，可带动所述安装座沿所述引导杆滑动，所述动力装置安装于所述安装板。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳呈长方体状，包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁呈长方形板状，所述机壳侧壁共有四个并依次连接，四个所述机壳侧壁分别由所述机壳底壁的外缘沿垂直于所述机壳侧壁的方向延伸而成，所述机壳顶壁呈长方形板状，固定于所述机壳侧壁的另一端。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁设置有出货口，所述机壳内设置有引导部，所述引导部位于所述出货口和所述货架之间，所述引导部用于引导所述货架上掉落的商品滑动至所述出货口处。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述引导部呈漏斗状或者锥状，所述引导部具有第一开口和第二开口，所述第一开口竖直向上，所述第二开口竖直向下，所述第一开口的横截面积大于所述第二开口的横截面积。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，

所述机壳侧壁开设有窗口，所述窗口设置有钢化玻璃进行封闭，并且所述窗口与所述货架相对应。

8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述第一、第二、第三驱动装置为步进电机，所述动力装置为气缸或者线性电机。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括控制电路组件，所述控制电路组件包括用于控制所述推杆组件运行的控制模块。