[实用新型]一种太阳能电池激光加工设备

权利要求书

1.一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，包括工作台(6)和至少一组设置在所述工作台(6)上的加工单元，所述加工单元包括上料机构(1)、下料机构(2)、旋转加工平台(3)和激光加工模组(4)，所述上料机构(1)、激光加工模组(4)和下料机构(2)间隔围绕在所述旋转加工平台(3)四周，所述激光加工模组(4)的加工部位于所述旋转加工平台(3)上方，所述旋转加工平台(3)具有至少一个用于固定待加工电池片的固定部，所述旋转加工平台(3)可带动所述固定部转动至所述激光加工模组(4)的加工部位下方或与所述上料机构(1)的输出端和所述下料机构(2)的输入端分别连接。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，还包括支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括水平板(51)和至少一个支撑件(52)，所述水平板(51)水平设置在所述工作台(6)上方，所述支撑件(52)设置在所述水平板(51)和工作台(6)之间，其上下两端分别与所述水平板(51)的下端和所述工作台(6)的上端固定连接，所述激光加工模组(4)设置在所述水平板(51)下端。

3.如权利要求2所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述旋转加工平台(3)包括第一旋转机构(31)和第一转动臂(32)，所述第一旋转机构(31)设置在所述工作台(6)上，其输出轴竖直向上设置，所述第一转动臂(32)为由两块相互垂直的条形板组成的十字形板体，其水平设置在所述第一旋转机构(31)上端，所述第一转动臂(32)下端的中部与所述第一旋转机构(31)的输出轴连接，所述条形板的上端的两端均设有第一吸盘(33)，一个所述第一吸盘(33)构成一个所述固定部，所述第一旋转机构(31)驱动所述第一转动臂(32)水平转动，并带动所述第一吸盘(33)水平转动。

4.如权利要求3所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述激光加工模组(4)包括CCD相机组件和激光加工组件，所述CCD相机组件和激光加工组件设置在所述水平板(51)下端，并间隔围绕所述旋转加工平台(3)设置，其加工部位均位于所述旋转加工平台(3)上方。

5.如权利要求4所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述上料机构(1)、CCD相机组件、激光加工组件和下料机构(2)沿周向等间距间隔围绕在所述旋转加工平台(3)四周。

6.如权利要求2-5任一项所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括上料传送模组(11)和上料搬运模组(12)，所述上料传送模组(11)设置在所述旋转加工平台(3)一侧，所述上料搬运模组(12)设置在所述上料传送模组(11)与所述旋转加工平台(3)之间，以将所述上料传送模组(11)上的待加工的电池片运送到所述旋转加工平台(3)的固定部上。

7.如权利要求6所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述上料搬运模组(12)包括第二旋转机构(13)和第二转动臂(14)，所述第二旋转机构(13)设置在所述水平板(51)的下端，其输出轴竖直向下，所述第二转动臂(14)为长条形，其水平设置在所述第二旋转机构(13)下端，所述第二转动臂(14)的上端中部与所述第二旋转机构(13)的输出轴连接，所述第二转动臂(14)下端的两端分别设有第二吸盘(15)，所述第二旋转机构(13)驱动所述第二转动臂(14)转动，所述第二转动臂(14)带动两个所述第二吸盘(15)在所述上料传送模组(11)的输出端和所述旋转加工平台(3)的固定部之间转动。

8.如权利要求2-5任一项所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述下料机构(2)包括下料传送模组(21)和下料搬运模组(22)，所述下料传送模组(21)设置在所述旋转加工平台(3)一侧，所述下料搬运模组(22)设置在所述下料传送模组(21)与所述旋转加工平台(3)之间，以将所述旋转加工平台(3)上加工完的电池片从所述旋转加工平台(3)上运送到所述下料传送模组(21)上。

9.如权利要求8所述的一种太阳能电池激光加工设备，其特征在于，所述下料搬运模组(22)包括第三旋转机构(23)、第三转动臂(24)和两个旋转气缸(25)，所述第三旋转机构(23)设置在所述水平板(51)上，其输出轴竖直向下，所述第三转动臂(24)为长条形，其水平设置在所述第三旋转机构(23)下端，所述第三转动臂(24)的上端中部与所述第三旋转机构(23)的输出轴连接，两个所述旋转气缸(25)分别设置在所述第三转动臂(24)的两端，其输出轴竖直设置并向下贯穿所述第三转动臂(24)，所述旋转气缸(25)的输出轴的下端均连接有第三吸盘(26)，所述旋转气缸(25)的输出轴带动对应的所述第三吸盘(26)转动，所述第三旋转机构(23)驱动所述第三转动臂(24)转动，所述第三转动臂(24)带动其下端的两个所述旋转气缸(25)及对应的第三吸盘(26)在所述旋转加工平台(3)的固定部和所述下料传送模组(21)的输入端之间转动。