[实用新型]一种多目相机

说明书

本实用新型公开了一种多目相机，以使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。多目相机包括壳体、安装于壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组，其中，电路板与至少两个摄像头模组连接，用于将图像采集指令同步传输至至少两个摄像头模组。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种多目相机。

背景技术

目前，多目相机已广泛应用于多个领域，例如无人机飞行控制、虚拟现实、动作捕捉、机器人及无人驾驶等。多目相机包括多个摄像头模组以及与每个摄像头模组一一对应连接的电路板，每个电路板用于将系统发出的图像采集指令传输至对应的摄像头模组，摄像头模组根据接收到的图像采集指令进行图像采集。

为使多目相机能更好地完成测距或者目标定位等任务，减小计算误差，各应用场景都要求多个摄像头模组能够尽量同步工作，以便多个摄像头模组能够同步采集图像数据，从而使后端计算单元能够准确地处理或计算图像数据。然而，发明人发现，在现有技术中，往往难以使各个电路板同一时间向对应的摄像头模组发送图像采集指令，从而无法实现各个摄像头模组同步采集图像数据的目的。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种多目相机，以使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。

本实用新型实施例提供了一种多目相机，包括壳体、安装于所述壳体内的电路板以及至少两个摄像头模组，其中，所述电路板与所述至少两个摄像头模组连接，用于将图像采集指令同步传输至所述至少两个摄像头模组。

在一个具体的实施方案中，所述壳体包括主壳体和后壳体，所述主壳体与所述后壳体固定连接形成容纳所述电路板以及所述至少两个摄像头模组的容置空间。

在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括位于所述主壳体与所述后壳体的连接处的第一密封垫片，当所述主壳体与所述后壳体固定连接时，所述第一密封垫片被挤压于所述主壳体和所述后壳体之间。

在一个具体的实施方案中，所述主壳体远离所述后壳体的一侧表面开设有与每个所述摄像头模组一一对应的安装孔，所述摄像头模组安装于对应的安装孔内且所述摄像头模组的镜头朝向背离所述后壳体的一侧设置。

在一个具体的实施方案中，所述安装孔远离所述后壳体的一端具有沉台，所述多目相机还包括位于所述沉台内的镜头滤镜及第二密封垫片，当所述镜头滤镜与所述主壳体固定连接时，所述第二密封垫片被挤压于所述镜头滤镜与所述沉台的底部之间。

在一个具体的实施方案中，所述安装孔的内壁具有沿周向开设的环形槽，所述多目相机还包括过盈装配于所述环形槽内的密封圈。

在一个具体的实施方案中，所述主壳体的内表面设置有加强筋；和/或，所述后壳体的内表面设置有加强筋。

在一个具体的实施方案中，所述加强筋为梯形结构的加强筋；或者，所述加强筋为三角形结构的加强筋。

在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括连接线缆，所述连接线缆的一端与所述电路板连接，另一端具有防水接头，所述防水接头通过壳体上开设的穿过孔固定于所述壳体的外侧。

在一个具体的实施方案中，所述多目相机还包括设置于所述壳体上的透气阀。

在一个具体的实施方案中，所述电路板与所述至少两个摄像头模组之间分别通过柔性软排线连接。

在本实用新型实施例方案中，多目相机的至少两个摄像头模组共用同一个电路板，使得电路板可将图像采集指令同步传输各个摄像头模组，从而使多目相机的各个摄像头模组能够实现同步采集图像数据的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例多目相机的结构示意图。

附图标记：