[实用新型]料车及自动化随行配送系统

权利要求书

1.一种料车，用于自动化随行配送系统，所述自动化随行配送系统包括外部驱动设备，其特征在于，所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动。

2.根据权利要求1所述的料车，其特征在于，所述第一牵引挂钩包括延伸部和挂钩部，所述挂钩部通过所述延伸部与所述挂钩部连接；所述第二牵引挂钩包括第一连接板、第二连接板、限位件及抵持件，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述车体连接，所述限位件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件靠近所述车体设置，且所述限位件能够抵持于所述抵持件，所述限位件用于与所述挂钩部配合，以在所述限位件抵持于所述抵持件时固定所述挂钩部。

3.根据权利要求2所述的料车，其特征在于，所述限位件包括转轴部和套设于所述转轴部上的限位部，所述转轴部的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述限位部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述限位部的一端与所述抵持件抵持，所述限位部的另一端与所述挂钩部配合。

4.根据权利要求3所述的料车，其特征在于，所述抵持件包括转动杆和套固定地设于所述转动杆上的抵持部，所述转动杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，且所述抵持部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述抵持部能够与所述限位部的一端抵持。

5.根据权利要求4所述的料车，其特征在于，所述转动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持部设置于所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆连接成夹角。

6.根据权利要求5所述的料车，其特征在于，所述转动杆还包括转动件，所述转动件与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接，所述料车还包括与所述转动件配合的楔形件。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的料车，其特征在于，所述牵引连接组件包括第一升降导槽、第二升降导槽、受压件及止退件，所述第一升降导槽和所述第二升降导槽均与所述车体连接，所述止退件的两端与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述受压件的两端分别与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽连接，且所述受压件与所述止退件之间设置有用于与所述外部驱动设备配合的空间。

8.根据权利要求7所述的料车，其特征在于，所述止退件包括转动块和限位轴，所述转动块和所述限位轴均与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述限位轴与所述转动块抵持，所述转动块与所述受压件围成所述空间。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的料车，其特征在于，所述料车还包括随行牵引机构，所述随行牵引机构设置于所述车体上，所述自动化随行配送系统还包括随行线，所述随行牵引机构用于与所述随行线配合，以带动所述料车运动。

10.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的料车。