[实用新型]一种气浮搬运装置

权利要求书

1.一种气浮搬运装置，其特征在于，包括车体，车体顶部安装用于承载货物的举升机构，车体底部设置裙围，裙围周向外侧形成气体逸出通道；车体内部设有为裙围供气的气泵，所述气泵配置电磁阀，通过控制器控制电磁阀状态以选择气泵向裙围充气或驱动举升机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括举升平台和升降支架，所述举升平台安装于升降支架的顶部且举升平台内侧设有惯性测量单元，惯性测量单元将信号反馈至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述升降支架由气缸驱动，气缸通过第一管道连接气泵，第一管道上设置第一电磁阀。

4.根据权利要求2所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述升降支架的底部与固定于车体顶部的底座滑动连接，底座的内侧设有接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述气泵通过第二管道连接裙围，第二管道上设置第二电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述车体的底部中心位置安装两个主动轮，主动轮之间通过减震装置相连且由驱动电机提供动力；主动轮的两侧对称设有从动轮。

7.根据权利要求6所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮，在车体底部位于万向轮上侧位置设有测重传感器，测重传感器将重量信息反馈至控制器。

8.根据权利要求1所述的一种气浮搬运装置，其特征在于，所述车体顶部安装多个防撞滚轮，车体前端安装防撞传感器；所述车体的前端固定有显示屏，显示屏配备开关按钮，显示屏底部设有激光雷达；所述车体底部主动轮之间安装寻迹传感器。