[实用新型]无人机舵面滑动装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机舵面滑动装置，包括：机翼本体、舵机以及副翼，所述舵机的其中一侧表面设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述副翼与所述舵机正对设置，所述副翼包括一连接块，所述连接块正对所述舵机摇臂，所述连接块开设一滑槽，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动以使所述滑动件在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼的偏转角度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舵面滑动装置。

背景技术

无人机副翼与舵机摇臂一般为连杆连接，连杆连接需要固定的安装空间，且摇臂与连杆、副翼需要保证一定程度的夹角，才能保证副翼的有效行程以及连杆的操纵性，不至于发生卡死现象；对于折叠翼无人机，机翼折叠的空间有限，且受限于发射筒，能够提供给连杆的空间极其有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机舵面滑动装置，旨在解决现有技术中的副翼与舵机摇臂连接占用空间较大的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机舵面滑动装置，包括：机翼本体、舵机以及副翼，所述舵机的其中一侧表面设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述副翼与所述舵机正对设置，所述副翼包括一连接块，所述连接块正对所述舵机摇臂，所述连接块开设一滑槽，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动以使所述滑动件在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼的偏转角度。

在一个优选实施方式中，所述机翼本体沿长度方向的侧边开设有安装开口，所述安装开口包括第一侧面以及与第一侧面连接的第二侧面，所述第二侧面沿机翼本体的长度方向延伸，所述舵机固定在所述安装开口的第一侧面，所述副翼也设置在所述安装开口且与所述第二侧面连接。

在一个优选实施方式中，所述滑动件大致呈T型结构，且包括滑杆以及与所述滑杆连接的盖帽，所述滑杆靠近盖帽的位置设置有螺纹，所述螺纹的下方为光滑杆，所述滑杆的直径小于所述盖帽的直径，所述滑动件与所述螺纹孔通过螺纹固定，所述光滑杆在所述滑槽中滑动。

在一个优选实施方式中，所述连接块为L型结构，包括固定平板以及与所述固定平板垂直的连接平板，所述固定平板与所述副翼连接，所述连接平板开设所述滑槽。

在一个优选实施方式中，所述滑槽为一字型。

在一个优选实施方式中，所述副翼的侧面与所述机翼本体的第二侧面之间包括有接缝，所述副翼的侧面与所述机翼本体之间通过布料连接，所述副翼能绕所述接缝转动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的无人机舵面滑动装置，舵机与所述副翼正对设置，副翼朝向舵机的一端设置具滑槽的连接块，所述舵机朝向副翼的一端设置舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述滑动件包括滑杆，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动，所述滑杆能在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼转动。本实用新型提供的无人机舵面滑动装置由于省去了连杆，从而结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的无人机舵面滑动装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的圆圈1的放大图；

图3是图1提供的无人机舵面滑动装置的翻转180度后的结构图；