[实用新型]三栖摄像机器人

说明书

本实用新型公开了一种三栖摄像机器人，它涉及机器人技术领域；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端；本实用新型可以根据不同地形自由切换拍摄方式，不受地形的影响，提高了摄像机器人拍摄的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种三栖摄像机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

现有技术的摄像机器人不能在各种复杂地形下进行拍摄，影响摄像进度，工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种三栖摄像机器人。

本实用新型的一种三栖摄像机器人，它包括机器人本体、防水船体、摄像头、柱形连接器、电动伸缩杆、支架、旋翼叶片、球形连接器、车轮、旋翼驱动电机、固定杆；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，数个柱形连接器焊接在机器人本体的左右两侧外壁上端和防水船体的后端左右两侧外壁下端，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端，柱形连接器内部的电机、球形连接器的内部电机和旋翼驱动电机通过连接线与电源连接。

作为优选，所述摄像头为4k摄像头。

作为优选，所述球形连接器内设置有减震弹簧。

作为优选，所述旋翼驱动电机为直流电机。

作为优选，所述车轮的宽度大于旋翼叶片的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：可以根据不同地形自由切换拍摄方式，不受地形的影响，提高了摄像机器人拍摄的效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型在空中的立体示意图。

图2为本实用新型在陆地的立体示意图。

图3位本实用新型在水中的立体示意图。

图中：1-机器人本体；2-防水船体；3-摄像头；4-柱形连接器；5-电动伸缩杆；6-支架6；7-旋翼叶片；8-球形连接器；9-车轮；10-旋翼驱动电机；11-固定杆。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。