[实用新型]一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机

权利要求书

1.一种极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构和旋转机构，其中旋转机构包括可旋转的旋转座、控制旋转座旋转的电机一、夹具盒，夹具盒为四个以上，分设在旋转座周围且能与旋转座一起旋转；入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构和入槽机构依次设置在旋转机构周围，且入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构同时分别与旋转机构的一个夹具盒匹配，旋转机构的每个夹具盒通过旋转座的旋转分别依次与入夹具机构、整耳机构、切刷耳机构、入槽机构相匹配。

2.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：入夹具机构包括转移组件一、转移夹具和转移组件二，转移夹具的中间部位设有旋转组件，旋转组件的外围为两组以上放极群的空位，转移组件一设置在转移夹具一端的空位处，转移组件二设置在转移夹具另一端的空位处靠近与入夹具机构匹配的夹具盒。

3.如权利要求2所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：转移组件一设有垂直气缸一、水平气缸一、以及由垂直气缸一和水平气缸一控制操作的极群夹一；

转移组件二设有垂直气缸二、滑动部件一、以及由垂直气缸二和滑动部件一控制操作的极群夹二，极群夹二设置在滑动部件一的下方，垂直气缸二穿过滑动部件一与极群夹二控制连接；滑动部件一包括设置在入夹具机构顶部的横向滑动部件和纵向滑动部件、控制转移组件二进行横向滑动的电机二一、控制转移组件二进行纵向滑动的电机二二；

转移夹具设有固定板一和活动板一以形成空位，中间设有水平气缸二，固定板一设置在转移夹具的端部，活动板一通过水平气缸二控制活动以压紧极群；旋转组件包括设置在底部的旋转电机，带动转移夹具水平旋转。

4.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：整耳机构包括整耳座体、设置在整耳座体下方的整耳组件、设置在整耳座体上控制整耳组件上下操作的垂直气缸三、控制整耳组件在水平方向调整极耳的水平气缸三。

5.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：切刷耳机构包括切刷耳座体、设置在切刷耳座体上的刀筒和刷筒、设置在切刷耳座体控制刀筒和刷筒运转的电机三、设置在刀筒和刷筒两端且与刀筒和刷筒的两端匹配的滑动部件二、控制滑动部件二移动以带动刀筒和刷筒运动的电机四。

6.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：入槽机构包括设置在与入槽机构匹配的夹具盒旁边的入槽支架、设置在入槽支架的翻转组件一、设置在入槽支架且能在翻转组件一和夹具盒上方来回移动的提升转移组件、设置在夹具盒下方的顶出组件。

7.如权利要求6所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：翻转组件一包括翻转座体、设置在翻转座体且能够翻转的电池槽夹板、设置在翻转座体且控制电池槽夹板翻转的电机五；

提升转移组件包括设置在入槽支架顶部的滑动部件三、设置在滑动部件三且控制提升转移组件水平移动的电机六、设置在滑动部件三下方并能跟随滑动部件三一起移动的电池槽夹一、设置在滑动部件三且控制电池槽夹一上下移动的垂直气缸四。

8.如权利要求6所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：顶出组件包括设置在机架的顶出座体、设置在顶出座体内的顶出块、控制顶出组件水平移动的水平气缸六、控制顶出块上下移动的垂直气缸六。

9.如权利要求6所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：入槽机构还包括用于运输电池槽的输送带一和输送带二、设置在输送带一和输送带二的一端的上方用于将电池槽从输送带一转移到输送带二的转移组件三；其中输送带二位于翻转组件一的下方，翻转组件一横跨在输送带二的上方；转移组件三包括电池槽夹二、控制电池槽夹二上下移动的垂直气缸五、控制电池槽夹二水平移动的水平气缸五；

输送带二上位于翻转组件一下方的位置设置有阻挡出料组件，阻挡出料组件包括设置于输送带二两边的阻挡板、控制阻挡板伸缩的水平气缸四。

10.如权利要求1所述的极群自动入夹具、切刷、入槽一体机，其特征在于：旋转机构的旋转座设有与夹具盒连通且控制夹具盒翻转的翻转组件二，与翻转组件二连通且控制翻转组件二带动夹具盒翻转的翻转气缸；

夹具盒的一端设有固定板二，另一端设有水平气缸七，水平气缸七与固定板二之间设有由水平气缸七推动的活动板二。