[实用新型]弹簧抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧抓取装置。所述弹簧抓取装置包括枢接机构、抓取机构以及夹持机构，抓取机构可转动地设置在所述枢接机构上，抓取机构包括安装板和间隔设置在安装板上的多个抓取杆，安装板上设置有第三滑槽，抓取杆与第三滑槽交替设置，夹持机构包括第三压缩缸、第一滑动杆和多个压紧杆，第一滑动杆与第三压缩缸的伸出端连接，每个压紧杆的一端可滑动地设置在对应的第三滑槽中，压紧杆的另一端与第一滑动杆连接。本实用新型通过设置夹持机构，能够压紧抓取杆上的物料，使抓取杆在输送物料过程中不易脱料，自动化程度高，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及弹簧输送装置领域，特别的，涉及一种弹簧抓取装置。

背景技术

工厂中生产完成的弹簧放置在置物架上，后续生产工艺需要把置物架上的弹簧抓取至别的物料放置装置上，目前，传统的弹簧抓取过程通常人工进行抓取，需要耗费大量的人力，增加了人力成本，同时，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动化程度高、工作效率高的弹簧抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种弹簧抓取装置，所述弹簧抓取装置包括枢接机构、抓取机构、夹持机构以及卸料机构，所述抓取机构可转动地设置在所述枢接机构上，所述抓取机构包括安装板和多个间隔设置在所述安装板上的抓取杆，所述安装板上设置有多个第三滑槽，所述抓取杆与所述第三滑槽交替设置，所述夹持机构包括第三压缩缸、第一滑动杆和多个压紧杆，所述第一滑动杆与所述第三压缩缸的伸出端连接，所述压紧杆的一端与所述第一滑动杆连接，所述压紧杆与所述第三滑槽一一对应，每个所述压紧杆可滑动地设置在对应的所述第三滑槽中，所述卸料机构包括设于所述安装板上的第四压缩缸和设于所述第四压缩缸的伸出端的滑动套，所述滑动套可滑动地套设在所述抓取杆上，所述第四压缩缸能够驱动所述滑动套在所述抓取杆上滑动。

进一步地，所述卸料机构还包括第二滑动杆，所述第二滑动杆与所述第四压缩缸的伸出端连接，所述滑动套的一端连接在所述第二滑动杆上。

进一步地，所述压紧杆上设置有多个滑动槽，所述第二滑动杆相对所述压紧杆可滑动地穿过所述滑动槽。

进一步地，所述第三滑槽贯通安装板的上下两端面，所述压紧杆的下端贯穿所述第三滑槽后延伸至所述安装板的下端，所述抓取杆设置在所述安装板的下端面。

进一步地，所述抓取杆为圆柱形杆状，所述压紧杆为圆弧形片状。

进一步地，所述抓取杆远离所述安装板的一端呈圆锥尖状。

进一步地，所述第三压缩缸和第四压缩缸均为气缸。

进一步地，所述安装板内设置有第三安装槽，所述卸料机构设置在所述第三安装槽中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的弹簧抓取装置，通过设置夹持机构，能够压紧抓取杆上的弹簧物料，使抓取杆在输送弹簧物料过程中不易脱料，同时设置卸料机构，方便对抓取杆上的弹簧物料进行卸料操作，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率，结构简单，操作方便，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的弹簧抓取装置的立体图；

图2是图1所示弹簧抓取装置的剖视图；

图3是图1中所示弹簧抓取装置中抓取机构、夹持机构及卸料机构的连接结构示意图。