[实用新型]细菌菌落挑取仪

权利要求书

1.一种细菌菌落挑取仪，其特征在于：包括：

机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；

培养皿平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动培养皿作平面运动；

摄像装置，安装于所述底座上且位于所述培养皿平面移动台的侧方并用于采集所述培养皿中的细菌菌落的图像；

接种孔板平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动接种孔板作平面运动；

旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；

清洗消毒装置，安装于所述底座上并位于所述圆盘周缘的下方；

若干挑取装置，各所述挑取装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；

若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述挑取装置以驱动各所述挑取装置进行挑取动作。

2.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转分度器，所述旋转分度器安装于所述底座的中部，所述圆盘与所述旋转分度器的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述清洗消毒装置包括第一清洗槽、第二清洗槽和加热器，所述第一清洗槽、所述第二清洗槽和所述加热器间隔布置，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述挑取装置。

4.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述摄像装置包括支架、摄像机和背光灯，所述支架固定于所述底座上并位于所述培养皿平面移动台的侧方，所述支架包括悬臂板，所述背光灯固定于所述底座上且位于所述悬臂板的下方，所述摄像机安装于所述悬臂板上且镜头朝向所述背光灯设置。

5.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述培养皿平面移动台包括第一X轴线性模组、第一Y轴线性模组和培养皿承托板，所述第一X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第一Y轴线性模组固定于所述第一X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述培养皿承托板固定于所述第一Y轴线性模组的输出端上。

6.根据权利要求1所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述接种孔板平面移动台包括第二X轴线性模组、第二Y轴线性模组和接种孔板承托板，所述第二X轴线性模组安装于所述底座上且沿X轴方向布置，所述第二Y轴线性模组固定于所述第二X轴线性模组的输出端上且沿Y轴方向布置，所述接种孔板承托板固定于所述第二Y轴线性模组的输出端上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述挑取装置包括：

滑移装置，包括安装板、挑取执行件、推杆和压板，所述安装板呈竖向固定于所述圆盘的周缘上，所述挑取执行件滑动连接于所述安装板上，所述压板与所述挑取执行件连接并位于所述挑取执行件的上方，且所述压板延伸至所述挑取执行件的侧方，所述推杆与所述压板固定连接并位于所述驱动装置的驱动端的运动方向的正下方；

回弹装置，包括导向杆、压缩弹簧、上固定板和下固定板，所述上固定板和所述下固定板均固定安装于所述安装板上并均位于所述挑取执行件的侧方，且所述上固定板和所述下固定板呈上下间隔布置，所述导向杆的下端与所述下固定板固定连接、上端穿过所述压板并与所述上固定板固定连接，所述压缩弹簧套设于所述导向杆外，且所述压缩弹簧的两端分别与所述下固定板和所述压板抵接。

8.根据权利要求7所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述回弹装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定于所述导向杆上，且所述缓冲垫位于所述压板与所述上固定板之间。

9.根据权利要求7所述的细菌菌落挑取仪，其特征在于：所述挑取装置还包括限位装置，所述限位装置安装于所述安装板上并位于所述挑取执行件与所述导向杆之间且用于限制所述压板的位置。