[实用新型]一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人

说明书

本实用新型提供一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人，该机器人包括壳体、电池组、电机、驱动轮、行走轮和滚刷，所述电池组、电机设在壳体内部，电池组与电机连接，所述电机通过驱动轮与行走轮连接，所述行走轮与光伏板的侧面连接固定滚动，所述滚刷安装在壳体腹面与光伏板相贴。本实用新型能在因缺水、多灰沙的坏境导致光伏板难以清洁的地区使用，且节能、节水效果显著，具有重大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板清洁技术领域，尤其是涉及一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人。

背景技术

在分布式光伏系统中，太阳能电池板的发电功率或效率除了材料本身影响以外，另一重要因素则是日积月累的灰尘覆盖，积灰若不能及时清理将对光伏发电系统的运行控制带来多重危害：①导致光伏电池板透光率降低，造成光伏系统10％～25％的电功率损失，调查表明，对于1MW光伏系统，如果不采用任何清洁措施，每年因积灰问题而减少的发电量能够达到40万kWh/年，如果每季度清洗一次，电量损失达到22万kWh/年；②破坏了光伏电池板热平衡，导致板面局部过热，产生“热斑效应”；③沉积的积灰具有酸碱特性，与水汽结合生成酸、碱性物将侵蚀钢化玻璃表面，降低光伏电池板使用寿命。所以及时清洗积灰可有效提高分布式光伏系统运行经济性与安全性。

传统的积灰清洗方法是水冲洗，这样的清洗方式的问题在于清洗耗水量大，清洗之后未及时擦干清洗水，会在光伏电池板表面形成水斑，再沉积一层灰尘将会导致二次积灰难以清除；同时清洗水使用之前未对冲洗水进行化学预处理，冲洗水盐碱含量大，将会腐蚀光伏电池板；由于光伏组件没有设置排水系统，在清洗之后造成光伏组件附近地基下陷，导致整列的光伏组件产生变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人，解决现有太阳能电池板积灰清洗不方便的问题。

本实用新型的发明目的通过以下技术方案来实现：一种自运维式光伏板智能干式清洗机器人，其特征在于，该机器人包括壳体、电池组、电机、驱动轮、行走轮和滚刷，所述电池组、电机设在壳体内部，电池组与电机连接，所述电机通过驱动轮与行走轮连接，所述行走轮与光伏板的侧面连接固定滚动，所述滚刷安装在壳体腹面与光伏板相贴。

进一步的，壳体腹面设置有滚刷杆，该滚刷杆的两端可转动式连接在壳体上，所述滚刷套在滚刷杆上。

进一步的，所述滚刷杆设有两根，所述壳体内设有除尘腔，该除尘腔的除尘口设在壳体腹面、并位于两根滚刷杆之间，所述除尘腔连接有集尘袋，所述除尘风机设在除尘腔内。

进一步的，壳体腹面设置有轮轴，该轮轴的两端可转动式连接在壳体上，轮轴的一端连接电机，轮轴上设置驱动轮。

进一步的，该机器人还包括摄像头、天线、控制电路和无线通信装置，所述摄像头安装在壳体的前端，该摄像头与控制电路连接，所述控制电路与无线通信装置连接，所述无线通信装置与天线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、该装置可用于各地区、各气候类型下光伏板的清洁，使用方便。

2、该装置采用干式清洗光伏板的方式，能够很好解决部分地区缺水、多灰沙的光伏板难以清洁的状况，且节能、节水效果显著，符合我国的循环经济政策，具有重大的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机器人壳体腹面的结构示意图；

图3为机器人集尘袋和除尘风机部分的结构示意图；

图4为机器人控制电路的主控部分电路示意图；

图5为机器人控制电路的一部分外围电路示意图；