[实用新型]一种振膜组件自动打胶机

说明书

本实用新型公开了一种振膜组件自动打胶机，包括框架式机架、控制器、机械抓手、架设设置于机架上的驱动机构以及固定设置于机架上的打胶装置，控制器与机械抓手、驱动机构、打胶装置电连接，驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及穿设在Z轴驱动组件中的X轴滑杆和Y轴滑杆，X轴驱动组件通过驱动Y轴滑杆来驱动Z轴驱动组件在X轴滑杆上滑动，Y轴驱动组件通过驱动X轴滑杆来驱动Z轴驱动组件在Y轴滑杆上滑动，机械抓手与Z轴驱动组件相连。本实用新型能够实现振膜组件打胶过程的自动化，提高打胶效率，通过电路自动控制打胶装置，提高打胶装置的灵敏度，提升打胶效果。

技术领域

本实用新型涉及振膜组件打胶技术领域，具体涉及一种振膜组件自动打胶机。

背景技术

打胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注到每个产品精确位置。

对于振膜组件的生产流程来说，音圈与振膜的连接是尤为重要的，一般都会用通过打胶机将音圈用胶水粘连在振膜上，传统的打胶机包括机架、用于固定产品的打胶冶具、用于对产品进行打胶的打胶装置，首先需要人工将振膜和音圈放置在打胶冶具上，再手动控制打胶装置对振膜组件进行打胶，打胶完毕再人工取出打好胶的振膜组件。但是这种打胶机全程需要人工参与，极大地降低了打胶效率，并且打胶装置的灵敏度不高，每次打胶完毕不能快速的收胶，既造成浪费，也影响了打胶效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种振膜组件自动打胶机，能够实现振膜组件放置、打胶、取出的自动化，提高打胶效率，通过电路自动控制打胶装置，能够提高打胶装置的灵敏度，提升打胶效果。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种振膜组件自动打胶机，包括框架式机架、控制器、机械抓手、架设设置于所述机架上的驱动机构以及固定设置于所述机架上的打胶装置，所述控制器与所述机械抓手、所述驱动机构、所述打胶装置电连接，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及穿设在所述Z轴驱动组件中的X轴滑杆和Y轴滑杆，所述X轴滑杆与所述Y轴驱动组件相连，所述Y轴滑杆与所述X轴驱动组件相连，所述X轴驱动组件通过驱动Y轴滑杆来驱动所述Z轴驱动组件在所述X轴滑杆上滑动，所述Y轴驱动组件通过驱动所述X轴滑杆来驱动所述Z轴驱动组件在所述Y轴滑杆上滑动，所述机械抓手与所述Z轴驱动组件相连。

优选地，所述X轴驱动组件的数量为1个，且设置于所述机架的任一条边框上，所述Y轴驱动组件的数量为1个，且设置于所述X轴驱动组件所在边框的相邻边框上。

优选地，所述X轴驱动组件包括X轴丝杆、连接在X轴丝杆一端的X轴驱动电机以及设置在X轴丝杆上的X轴移动装置。

优选地，所述Y轴驱动组件包括Y轴丝杆、连接在Y轴丝杆一端的Y轴驱动电机以及设置在Y轴丝杆上的Y轴移动装置。

优选地，所述X轴驱动组件的数量为两个，且相对设置于所述机架的两条边框上，所述Y轴驱动组件的数量为两个，且相对设置于所述机架的另外两条边框上。

优选地，所述X轴驱动组件包括X轴丝杆、分别连接在X轴丝杆两端的两个双向驱动电机以及设置在X轴丝杆上的X轴移动装置。

优选地，所述Y轴驱动组件包括Y轴丝杆、分别连接在Y轴丝杆两端的两个双向驱动电机以及设置在Y轴丝杆上的Y轴移动装置。

优选地，所述Z轴驱动组件包括Z轴驱动电机、用于升降所述机械抓手的升降装置，且所述机械抓手与所述升降装置相连。