[实用新型]一种智能工业机器人专用托架

说明书

本实用新型公开了一种智能工业机器人专用托架，包括托架，所述托架的底部四周均卡接有支撑架，且支撑架的内表壁卡接有横杆，所述横杆的上表面两侧对称设置有第二气缸，且第二气缸的下方通过伸缩杆与固定板连接，所述固定板的下方活动连接有万向轮，所述托架的两侧外表壁对称焊接有套管，且套管的上表面焊接有防护板，所述托架的上表面两侧通过弹性杆与托板弹性连接，所述托架的内部螺栓固定有第一气缸，且第一气缸的两侧通过气管穿过电磁阀与托板上表面的吸盘连接。本实用新型中，该托架整体结构设计简单合理，在确保托架便捷移动的同时，也能够对移动机构进行收缩升降处理，进而便于托架的安装固定，提高了托架的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种智能工业机器人专用托架。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

在工业机器人使用时，需要配合托架进行使用，然而现有的工业机器人专用托架在使用过程中存在着一些不足之处，对于托架的支撑稳定性不够完善，同时对于移动机构缺少调节处理的操作，降低了托架的实际使用效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能工业机器人专用托架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能工业机器人专用托架，包括托架，所述托架的底部四周均卡接有支撑架，且支撑架的内表壁卡接有横杆，所述横杆的上表面两侧对称设置有第二气缸，且第二气缸的下方通过伸缩杆与固定板连接，所述固定板的下方活动连接有万向轮，所述支撑架的底部焊接有连接杆，且连接杆的底部焊接有脚垫，所述托架的两侧外表壁对称焊接有套管，且套管的上表面焊接有防护板，所述托架的上表面两侧通过弹性杆与托板弹性连接，所述托架的内部螺栓固定有第一气缸，且第一气缸的两侧通过气管穿过电磁阀与托板上表面的吸盘连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托架的上表面中心处设置有承压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘共设置有四个，且四个吸盘两两之间相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述脚垫的内部开设有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的内部中心处卡接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的有效压缩幅度为0-2cm。

本实用新型中，首先，该托架整体结构设计简单合理，在确保托架便捷移动的同时，也能够对移动机构进行收缩升降处理，进而便于托架的安装固定，提高了托架的实用性，其次，通过设置的吸盘，能够对托板上的工业机器人底座起到一定的限位吸附的作用，从而确保工业机器人安装位置的准确性，同时也对工业机器人底座起到二次加固的作用，避免工业机器人发生晃动的现象，另一方面，通过设置的通孔，能够对脚垫底部的水渍起到到导流的作用，避免脚垫底部发生水流聚集而导致脚垫打滑的现象，从而对支撑架的稳定性起到有效的保护作用，提高了托架的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能工业机器人专用托架的整体结构示意图；

图2为本实用新型脚垫的局部结构示意图；