[实用新型]一种密封谐波减速器

权利要求书

1.一种密封谐波减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内固定设置有密封筒(2)，所述密封筒(2)内设置有凸轮(3)，所述凸轮(3)键连接有输入轴(4)，所述凸轮(3)上套设有第一轴承(5)，所述凸轮(3)通过所述第一轴承(5)与所述密封筒(2)转动配合；

所述密封筒(2)上套设有柔轮(6)，所述柔轮(6)与所述密封筒(2)过渡配合，所述壳体(1)内还连接固定有与所述柔轮(6)啮合的刚轮(7)，所述柔轮(6)还啮合有筒形的输出刚轮(8)，所述输出刚轮(8)的底壁的外侧设置有与所述输出刚轮(8)一体连接的输出轴(9)，所述输出轴(9)与所述输入轴(4)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述密封筒(2)的底壁通过第一螺栓(10)连接固定有密封堵头(11)，所述密封堵头(11)上套设有第二轴承(12)，所述密封堵头(11)通过所述第二轴承(12)与所述输出刚轮(8)的内壁转动配合。

3.根据权利要求2所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述密封堵头(11)内还嵌设有第三轴承(13)，所述第三轴承(13)套设在所述输入轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述输出刚轮(8)上还套设有第四轴承(14)，所述输出刚轮(8)通过所述第四轴承(14)与所述壳体(1)转动配合。

5.根据权利要求4所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述第四轴承(14)的数量为两个，两个所述第四轴承(14)分布在所述输出刚轮(8)的侧壁的两端。

6.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括端盖(15)，所述端盖(15)通过第二螺栓(16)与所述壳体(1)连接固定；

所述端盖(15)内嵌设有第五轴承(17)，所述第五轴承(17)套设在所述输入轴(4)上。

7.根据权利要求6所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述输入轴(4)上还套设有第一垫圈(18)和第一挡圈(19)，所述第一垫圈(18)位于所述第五轴承(17)与所述凸轮(3)之间，所述第一垫圈(18)与所述第五轴承(17)和所述凸轮(3)相抵；

所述第一挡圈(19)位于所述第五轴承(17)背向所述第一垫圈(18)的一侧，所述第一挡圈(19)与所述输入轴(4)过盈配合且与所述第五轴承(17)相抵。

8.根据权利要求7所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括输入轴承盖(20)，所述输入轴承盖(20)通过第一螺钉(21)与所述端盖(15)连接固定，所述输入轴承盖(20)内设置有密封圈(22)，所述密封圈(22)套设在所述输入轴(4)上。

9.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：还包括输出轴承盖(23)，所述输出轴承盖(23)通过第三螺栓(24)与所述壳体(1)连接固定，所述输出轴(9)穿设出所述输出轴承盖(23)；

所述输出轴承盖(23)通过第二螺钉(25)连接固定有骨架油封套(26)，所述骨架油封套(26)内嵌设有骨架油封(27)，所述骨架油封(27)套设在所述输出轴(9)上。

10.根据权利要求1～5任一所述的密封谐波减速器，其特征在于：所述第一轴承(5)的数量为两个，两个所述第一轴承(5)之间设置有第二垫圈(28)，所述凸轮(3)的两侧均通过第三螺钉(29)连接有挡片(30)用于与两个第一轴承(5)相抵。