[实用新型]一种机器人加工用运输装置

权利要求书

1.一种机器人加工用运输装置,包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部固定连接有支撑装置(2)，所述底箱(1)顶部固定连接有支撑连接板(3)，所述支撑连接板(3)底部位于底箱(1)两侧对称位置均固定连接有配重块安装件(4)，所述支撑连接板(3)顶部中间位置固定连接有转动箱(5)，所述转动箱(5)内腔底部中间位置转动连接有支撑轴(6)，所述支撑轴(6)外表面靠近支撑连接板(3)的一侧固定连接有从动斜齿轮(7)，所述从动斜齿轮(7)外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮(8)，所述主动斜齿轮(8)远离从动斜齿轮(7)的一侧转动连接有转动电机(9)，所述转动箱(5)内腔底部远离转动电机(9)的一侧内壁固定连接有散热风扇(10)，所述支撑连接板(3)顶部靠近转动电机(9)的一侧固定连接有操作控制面板(11)，所述支撑连接板(3)顶部靠近散热风扇(10)的一侧正面和背面均固定连接有放置箱(12)，所述支撑轴(6)贯穿转动箱(5)并延伸至转动箱(5)顶部，所述支撑轴(6)位于转动箱(5)顶部的一端固定连接有液压升降装置(13)，所述液压升降装置(13)远离支撑轴(6)的一端固定连接有三角支撑架(14)，所述三角支撑架(14)远离液压升降装置(13)的一侧固定连接有运输顶板(15)，所述运输顶板(15)底部位于三角支撑架(14)两侧对称位置均固定连接有取送装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述支撑装置(2)包括支撑电机(201)，所述支撑电机(201)输出端通过联轴器固定连接有蜗杆(202)，所述蜗杆(202)外表面位于底箱(1)两侧的对称位置均啮合传动有蜗轮(203)，所述蜗轮(203)底部转动连接有固定连接件(204)，所述蜗轮(203)内表面螺纹连接有支撑螺纹杆(205)，所述支撑螺纹杆(205)远离蜗轮(203)的一端固定连接有支撑垫(206)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述蜗杆(202)远离支撑电机(201)的一端与底箱(1)转动连接，所述固定连接件(204)底部与底箱(1)固定连接，所述支撑螺纹杆(205)分别贯穿固定连接件(204)和底箱(1)并延伸至底箱(1)底部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述散热风扇(10)包括散热扇箱(101)，所述散热扇箱(101)内腔靠近转动箱(5)的一侧内壁中间位置固定连接有散热电机(102)，所述散热电机(102)输出端通过联轴器固定连接有转动轴(103)，所述转动轴(103)远离散热电机(102)的一端固定连接有散热扇叶(104)，所述散热扇箱(101)两侧外壁均开设有散热窗(105)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述液压升降装置(13)包括连接件(131)，所述连接件(131)顶部中间位置固定连接有液压杆(132)，所述连接件(131)顶部位于液压杆(132)两侧对称位置均固定连接有液压泵(133)，所述液压杆(132)远离连接件(131)的一侧滑动连接有移动杆(134)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述取送装置(16)包括夹紧箱(1601)，所述夹紧箱(1601)内腔底部中间位置固定连接有双向电机(1602)，所述双向电机(1602)输出端通过联轴器固定连接有丝杆(1603)，所述丝杆(1603)外表面螺纹连接有夹紧板(1604)，所述夹紧箱(1601)底部中间位置固定连接有吸附装置(1605)，所述夹紧板(1604)远离丝杆(1603)且靠近吸附装置(1605)的一侧固定连接有紧固装置(1606)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人加工用运输装置，其特征在于：所述吸附装置(1605)包括吸附箱(1607)，所述吸附箱(1607)底部固定连接有若干真空吸头(1608)，所述吸附箱(1607)内腔底部固定连接有真空吸泵(1609)，所述真空吸泵(1609)进气端通过软管与真空吸头(1608)连通。