[实用新型]一种绕组铁心槽绝缘纸插入设备

说明书

一种绕组铁心槽绝缘纸插入设备，包括：绝缘纸输送机构；用于在所述绝缘纸的上下两侧翻折出位于背面的折边的绝缘纸折边机构；绝缘纸裁切成型机构；绝缘纸插入铁心槽机构。本实用新型能自动对绝缘纸进行输送、折边、裁切成型，并插入铁心槽中，无需手工操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种绕组铁心槽绝缘纸插入设备。

背景技术

电机绕组是电机关键部件，其由铁心以及嵌在铁心槽上的铜线绕组构成。

在制作电机绕组的过程中，为了绝缘，需要先在铁心槽中插入绝缘纸后，再向铁心槽中嵌入铜线，虽然绝缘性能可靠，但是工序复杂，手工操作多，造成生产效率低下。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种绕组铁心槽绝缘纸插入设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种绕组铁心槽绝缘纸插入设备，包括：

绝缘纸输送机构，所述绝缘纸输送机构包括可水平转动的放卷辊以及可在原始位置从左右两侧夹住并向前拉动绝缘纸、松开绝缘纸并退回原始位置的夹具，所述夹具位于所述放卷辊的前侧；

用于在所述绝缘纸的上下两侧翻折出位于背面的折边的绝缘纸折边机构，所述绝缘纸折边机构位于所述放卷辊与夹具之间；

绝缘纸裁切成型机构，所述绝缘纸裁切成型机构位于所述夹具的前侧，其包括用于使绝缘纸按铁心槽形状合拢的成型槽、可将经过的绝缘纸沿左右方向切断的切刀以及同时将绝缘纸沿左右方向推入所述成型槽的推板，所述成型槽竖向布置，其横切面与铁心槽适配，所述推板位于所述切刀的前侧，且该推板与所述成型槽左右相对布置；

绝缘纸插入铁心槽机构，所述绝缘纸插入铁心槽机构包括用于竖向放置铁心的平台以及可上下移动以顶起绝缘纸的顶杆，所述平台上具有向上对准铁心槽的出纸孔，所述出纸孔向下对准所述成型槽，其横截面与铁心槽适配。

所述夹具包括左右相对的主动块以及柔性板，所述主动块由前后伸缩机构驱动，其与所述柔性板相对的面为真空吸附面，所述柔性板的上下两端与所述主动块固定，其与所述主动块之间可供所述绝缘纸穿过。

所述绝缘纸折边机构包括：

上下布置的两个挡台，两者的上下间距小于所述绝缘纸的上下宽度；

用于对经过的绝缘纸背面进行压迫以在两个挡台的作用下使绝缘纸上下边缘向背面翻折的两个压迫件，所述两个压迫件位于两个挡台之间，且对称固定于所述两个挡台上，所述压迫件向所述绝缘纸倾斜，其与所述挡台的夹角小于90°；

左右间隔布置且用于使穿过的绝缘纸上下边缘向绝缘纸背面折拢形成折边的两根夹柱，所述两根夹柱位于所述压迫件的前侧，且与所述两个挡台固定。

本方案还包括用于使所述折边紧贴绝缘纸背面的夹块以及夹板，所述夹块与夹板左右间隔布置，两者的间隙大于一张绝缘纸的厚度小于两张绝缘纸的厚度，所述夹板的上下两端通过螺栓与所述夹块固定。

本方案还包括用于绷紧绝缘纸的多根绷紧柱，所述多根绷紧柱竖向固定于所述两个挡台之间，且由后至前左右交错分布。

所述成型槽由一垫块的正面向内凹陷形成，所述垫块的背面与机架固定，所述绝缘纸裁切成型机构还包括用于在上下左右约束绝缘纸以使其保持笔直向前移动至所述垫块正面的进纸通道，所述进纸通道由上下两片片体以及左右两块板体合围构成，其后端通过竖向的轴铰接于机架上，所述进纸通道与所述机架之间具有在所述切刀切纸时被压缩、切刀返回后使进纸通道返回至初始位置的弹性件。

所述顶杆包括可伸入合拢状的绝缘纸空心部的杆体以及位于所述杆体上端的两侧用于顶起绝缘纸的耳部。