[实用新型]一种全自动取件装置有效
| 申请号： | 201820834129.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208470748U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张英华 | 申请（专利权）人： | 东莞市品业电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G15/58 | 分类号： | B65G15/58;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动连接有 活动连接 取件装置 传送轮 定位皮带 驱动皮带 转动皮带 控制器 活动卡 机械臂 连接板 连接盒 支撑杆 转动轴 本实用新型 变压器骨架 机械手臂 驱动电机 外侧设置 板活动 定位槽 固定板 伸缩杆 插针 定针 | ||
1.一种全自动取件装置，包括外壳(13)，其特征在于：所述外壳(13)左侧安装有控制器(1)，且控制器(1)右侧活动连接有活动卡(2)，所述活动卡(2)右侧固定连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)底部固定连接有连接盒(12)，且连接盒(12)活动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)底部与定针板(17)活动连接，所述控制器(1)底部安装有高压气泵(4)，且高压气泵(4)右侧活动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)右侧固定连接有连接板(3)，且连接板(3)右侧活动连接固定板(6)，所述外壳(13)底部固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)内侧活动连接有传送轮(14)，所述传送轮(14)外侧与转动皮带(11)活动连接，且转动皮带(11)外侧与定位皮带(9)固定连接，所述定位皮带(9)外侧设置有定位槽(10)，所述传送轮(14)两侧活动连接有驱动皮带(16)，且驱动皮带(16)底部与驱动电机(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取件装置，其特征在于：所述活动卡(2)为球形结构，且活动卡(2)与控制器(1)右侧凹陷结构相匹配，两者构成活动结构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动取件装置，其特征在于：所述固定板(6)为“工”字型结构，且固定板(6)内侧长度小于外侧长度，并且固定板(6)与连接板(3)内侧的凹陷结构组合构成拼接结构。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取件装置，其特征在于：所述定位槽(10)为矩形结构，且定位槽(10)在定位皮带(9)中心线上等距排列设置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动取件装置，其特征在于：所述定针板(17)为直角弯曲结构，且定针板(17)数量设置为两个，两个定针板(17)底部之间的距离由下向上递减。
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